在编译内核的时候，一般直接使用make uImage是不可以的，会出现时一下错误
UIMAGE arch/arm/boot/uImage
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
Image arch/arm/boot/uImage is ready
很容易理解没有mkimage，不能生成uImage，下面来讲一下mkimage。使用make uImage编译生成的内核能由uboot引导，编译时会用到mkimage工具，出现这种错误是因为编译器无法找到mkimage工具，该工具在uboot/tools目录下，以下两种方法可以解决问题：
方法一：在/etc/bashrc的末行加入以下语句：
export PATH:=$PATH:[uboot所在目录]/tools
方法二：（推荐使用此方法）将uboot/tools目录下的mkimage文件拷备到交叉编译环境的BIN目录：
cd [uboot所在目录]/tools
cp mkimage /usr/local/arm/3.4.1/bin
到这里还是不可以的，因为我们编译出来的内核提示信息可以看到
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008000
我还需要更改让Linux内核make uImage时Entry Point(入口地址)自动偏移64个字节，否则编译出来的内核无法启动
打开arch\arm\boot\Makefile，62~78行就是利用mkimage生成uImage的相关命令。注意到73~78行，就是Entry Point入口地址的赋值：
ifeq ($(CONFIG_THUMB2_KERNEL),y)
# Set bit 0 to 1 so that "mov pc, rx" switches to Thumb-2 mode
$(obj)/uImage: STARTADDR=$(shell echo $(LOADADDR) | sed -e "s/.$/1/")
else
$(obj)/uImage: STARTADDR=$(LOADADDR)
endif
2440是ARM920t,显然执行的是第78行,直接把加载地址赋给了入口地址。因些，只要把第77行改进一下就可以了，修改如下。
$(obj)/uImage: STARTADDR=$(shell echo $(LOADADDR) | sed -e "s/..$$/40/")
其中，sed -e "s/..$$/40/"的意思是，把输出的字符串的最后两个字符删掉，并且用40来补充，也可以理解为，把字符串最后两个字符用40来替换。这样，原来的入口地址0x30008000就改成了0x30008040，多了0x40,即64个字节。
执行make uImage重新生成u-boot镜像文件，内核可以正常启动！
以上其实可以通过在uboot的tool中使用
mkimage -n 'linux-2.6.32' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -n "My2440" -d zImage uImage
这样编译出来的内核我们可以看到提示
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
这样的话我们每次编译内核就可以直接生成uImage 免去拷贝zImage到uboot的tools下反复编译的过程。
当然这个是通过改变内核来适应uboot，我们也可以修改uboot直接支持zImage。