关于linux移植时Resetting CPU ...的问题(在我的系统中可行,已验证)

时间:2021-04-15 16:31:20
    这两天移植做linux的移植,遇到的问题也很多,其中有一个问题就是移植uImage以后不断的Resetting CPU ...的问题。首先,内核配置好以后,我们会先生成一个zImage的文件,但为了支持u-boot启动,我们还得制作uImage。

   我的过程如下:

(1)内核配置好以后:linux-q4mf:/home/fangdong/linux #make zImage  // 这一步是先生成zImage 文件。

(2)然后制作uImag文件:所谓制作uImage,就是在zImage前面加上一个64字节的头部

     将fangdong/u-boot-1.2.0/tools下的mkimage复制到linux2.6.30.10/arch/arm/boot下
     然后执行:linux-q4mf:/home/fangdong/linux-2.6.30.10/arch/arm/boot # ./mkimage -A arm -O linux  -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n linux-2.6.30.10 -d zImage uImage
参数说明:
     -A arm     -------- 架构是arm
     -O linux    -------- 操作系统是linux
     -T kernel  -------- 类型是kernel
     -C none    -------- 压缩类型为无压缩
     -a 30008000 ---- image的载入地址(hex)
     -e 30008000 ---- 内核的入口地址(hex)
     -n linux-2.6.30.10 --- image的名字
     -d zImage ---- 无头信息的image文件名      uImage ---- 加了头信息之后的image文件名

 这样uImage就制作好了,然后我们通过网络下载到RAM中,进行一些设置,使之从NAND FLASH 启动。

 (3)设置好ip后下载:

fangdong2410 # tftp 0x30008000 uImage

NE2000 - eeprom ESA: 08:08:08:12:34:56
TFTP from server 10.103.0.154; our IP address is 10.103.0.153
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ############################################################
done
Bytes transferred = 1966616 (1e0218 hex)
fangdong2410 # nand erase 0x00080000 0x00200000
fangdong2410 # nand write 0x30008000 0x00080000 0x1e0218
fangdong2410 # setenv bootcmd nand read 0x30008000 0x00080000 0x1e0218\;bootm 0x30008000
fangdong2410 #saveenv

重启,结果出现以下情况:

NAND read: device 0 offset 524288, size 2097152 ...
 2097152 bytes read: OK
## Booting image at 30008000 ...
   Image Name:   Linux-2.6.30.10
   Created:      2010-04-25   9:59:17 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    1966552 Bytes =  1.9 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008000
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

data abort
pc : [<30008010>]    lr : [<33f94754>]
sp : 33f4faa0  ip : 30008000  fp : 00000002
r10: 00000000  r9 : 33e7fe2c  r8 : 33f4ffdc
r7 : 33f9e278  r6 : 33f9e278  r5 : 30008000  r4 : 00000000
r3 : 30008000  r2 : 30000100  r1 : 000000c1  r0 : 33f4fce8
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

也就是总是重启CPU,上网一查,发现原来是制作uImage时出现的错误:

有位网友是这么说的:因为uImage是压缩的,需要解压,解压的地址是30008000,而这个地址又放了你的uImage本身,这样一解压就把自己覆盖了,于是不断的重启CPU。我想了想,在制作uImage是在zImage基础上加上6464byte的头部,因此uImage的载入地址是0x30008000,在真正的内核的入口地址应该是0x30008000+64byte。因此,内核的真正入口地址应该是0x30008040(0x40=64)所以-e的参数是0x30008040。

(4)重新制作uImage

linux-q4mf:/home/fangdong/linux-2.6.30.10/arch/arm/boot # ./mkimage -A arm -O linux  -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -n linux-2.6.30.10 -d zImage uImage(对比以前改了-e 0x30008040)

问题解决。

fangdong2410 # tftp 0x30008000 uImage

NE2000 - eeprom ESA: 08:08:08:12:34:56
TFTP from server 10.103.0.154; our IP address is 10.103.0.153
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ############################################################

done
Bytes transferred = 1966616 (1e0218 hex)
fangdong2410 # nand erase 0x00080000 0x00200000
fangdong2410 # nand write 0x30008000 0x00080000 0x1e0218

重启

NAND read: device 0 offset 524288, size 1966616 ...
 1966616 bytes read: OK
## Booting image at 30008000 ...
   Image Name:   linux-2.6.30.10
   Created:      2010-04-27   1:40:03 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    1966552 Bytes =  1.9 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008040
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux............................................................................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.30.10 (root@linux-q4mf) (gcc version 3.4.4) #1 Sun Apr 25 17:59:00 CST 2010
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=00007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: SMDK2410
Warning: bad configuration page, trying to continue
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2410A (id 0x32410002)
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
S3C2410: core 202.800 MHz, memory 101.400 MHz, peripheral 50.700 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping off.  Total pages: 4064
Kernel command line: root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

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