Davinci的板子是做嵌入式开发的，就会有板子上电之后自动运行程序的需求。原始的根文件系统上电后：1. root登录 2. cd /opt/dm6467T 3. loadmodules.sh 4. 运行程序，例如：encodedecode，都是通过串口控制台控制的。 我需要免去串口的操作，让系统自己执行这四步。
上网查资料，说的最多的方法就是：在 etc/init.d/rc.local 的最后添加命令，但是嵌入式系统没有rc.local文件。还有一种方法是在etc/inti.d/rcS的最后添加命令。这种方法我遇到的问题有这么几个：1. 添加命令到最后，但是命令并没有被执行到，原因可能是linux初始化顺序的问题吧，没有研究。2. 添加到中间位置，可以被执行到，但是，loadmodules.sh文件执行过程中出错，原因可能是rcS脚本是最先运行的，其他脚本没有运行导致loadmodules.sh运行不下去，具体也没有深究。
我使用成功的方法是：在etc/inittab 文件中找到这么一行程序：S:2345:respawn:/sbin/getty 115200 ttyS0 作用是开一个控制台，并且运行登录程序getty 。将它修改成：S:2345:respawn:/bin/login -f root 作用是root登录 。到这个时候应该所有该执行的脚本都执行了。然后 修改 etc/profile.d/tslib.sh 脚本。这个脚本一旦有用户登录就会被执行，在脚本最后添加 需要的命令
cd /opt/dm6467T
loadmodules.sh
encodedecode
这样一来，上电自后自动root，然后自动执行profile.d里的脚本，就可以实现程序的自动运行了。