fl2440内核自带按键驱动移植及hexdump命令

时间:2021-06-08 16:31:50


主机操作系统:Centos 6.7
交叉编译器版本:buildroot-2012.08 
开发板平台: FL2440 
Linux内核版本: linux-3.0 
开发模块: linux内核自带按键驱动移植



1、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c添加button驱动

添加头文件
#include <linux/gpio.h>

#include <linux/gpio_keys.h>
#include <linux/input.h>




#if defined(CONFIG_KEYBOARD_GPIO)||defined(CONFIG_KEYBOARD_GPIO_MODULE)
static struct gpio_keys_button s3c2440_buttons[] = {
{
.gpio = S3C2410_GPF(0),
.code = KEY_F1,
.desc = "button 1",
.active_low = 0,
},
{
.gpio = S3C2410_GPF(2),
.code = KEY_F2,
.desc = "button 2",
.active_low = 0,
},
{
.gpio = S3C2410_GPF(3),
.code = KEY_F3,
.desc = "button 3",
.active_low = 0,
},
{
.gpio = S3C2410_GPF(4),
.code = KEY_F4,
.desc = "button 4",
.active_low = 0,
},
};


static struct gpio_keys_platform_data s3c2440_button_data = {
.buttons = s3c2440_buttons,
.nbuttons = ARRAY_SIZE(s3c2440_buttons),
};

static struct platform_device s3c2440_button_device = {
.name = "gpio-keys",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &s3c2440_button_data,
}
};
#endif
修改结构体smdk2440_devices[],添加button的驱动


306 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
307 &s3c_device_ohci,
308 &s3c_device_lcd,
309 &s3c_device_wdt,
310 &s3c_device_i2c0,
311 &s3c_device_iis,
312 &s3c_device_dm9000,
313 &uda1340_codec,
314 &s3c24xx_uda134x,
315 &samsung_asoc_dma,
316 &s3c_device_timer,//add by fanmaolin 2017.4.23
317 &smdk2440_beeper_device,//add by fanmaolin 2017.4.23
318
&s3c2440_button_device,//add by fanmaolin 2017.4.29
319 };

修改smdk2440_machine_init函数,加入如下代码:
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(s3c2440_buttons); i++) {
s3c_gpio_setpull(s3c2440_buttons[i].gpio, S3C_GPIO_PULL_UP);
s3c_gpio_cfgpin(s3c2440_buttons[i].gpio, S3C2410_GPIO_INPUT);
}


2、在内核中添加对按键的支持
[fanmaolin@Centeros linux-3.0]$ make menuconfig

Device Drivers  --->

Input device support  --->

 <*>   Event interface

 [*]   Keyboards  --->

<*>   GPIO Buttons

 <*>   Polled GPIO buttons




3、make后在开发板上用hexdump命令进行测试

hexdump是Linux下的一个二进制文件查看工具,它可以将二进制文件转换为ASCII、八进制、十进制、十六进制格式进行查看。

指令所在路径:/usr/bin/hexdump

命令语法:

hexdump: [-bcCdovx] [-e fmt] [-f fmt_file] [-n length] [-s skip] [file ...]

命令参数:


参数

长参数

描叙

-b

 

每个字节显示为8进制。一行共16个字节,一行开始以十六进制显示偏移值

-c

 

每个字节显示为ASCII字符

-C

 

每个字节显示为16进制和相应的ASCII字符

-d

 

两个字节显示为10进制

-e

 

格式化输出

-f

 

Specify a file that contains one or more newline separated format strings.  Empty lines and lines whose first non-blank character is a hash mark (#) are ignored.

-n

 

只格式前n个长度的字符

-o

 

两个字节显示为8进制

-s

 

从偏移量开始输出

-v

 

The -v option causes hexdump to display all input data.  Without the -v option, any number of groups of output lines, which would be identical to the immediately preceding group of output lines

-x

 

双字节十六进制显示

 


由于gpio-keys驱动将按键事件映射到了/dev/input/event0设备节点上,因此,对该设备节点使用hexdump工具可以读取到按键事件。

我们在这里用hexdump测试按键

fl2440内核自带按键驱动移植及hexdump命令

上面是依次按下4个按键所得到的结果,每按一个键,会出现4行数据,这是因为每按一次键包括键的按下和键的抬起两个动作,而每个动作结束后还会有一个同步事件发生,因此会出现4行数据。

        每行的倒数第四个数据到倒数第二数据分别对应input_event数据结构中的type ,code ,value

struct input_event {

   struct timeval time;

   __u16 type; //按键类型

   __u16 code; //按键代码

    __s32 value; //按键的值

};

  结合之前设置的linux,code分析可知,hexdump打印的各列数据含义如下:

第一列:行号

第2~5列:输入事件时间戳,即结构体中的time。

第6列:输入事件类型,即结构体中的type。

第7列:按键的键值,即结构体中的code。

第8列:按键的状态,即结构体中的value,1表示按下,0表示松开


我们也可以用10进制显示
fl2440内核自带按键驱动移植及hexdump命令



经过计算或直接看图可知按键代码
button1    003b    转换为10进制为  59 
button2   003c    转换为10进制为  60   以此类推 。。。


hexdump 以ASCII字符显示时,可以输出换行符,这个功能可以用来检查文件是Linux的换行符格式还是Widows格式换行符。
问题总结:

关于内核自带驱动的移植方法大同小异,套路都是修改make menuconfig,然后修改设备信息并添加,如果你不知道该怎么写,就去内核里找找,参考别人的代码,比如按键驱动,
[fanmaolin@Centeros ~]$ cd fl2440/kernel/linux-3.0/arch/arm/mach-s3c2440/mach-
mach-anubis.c mach-gta02.c mach-nexcoder.c mach-osiris-dvs.c mach-rx3715.c mach-smdk2440.o
mach-at2440evb.c mach-mini2440.c mach-osiris.c mach-rx1950.c mach-smdk2440.c

在这里你可以看到不同型号的开发板,
[fanmaolin@Centeros ~]$ vim fl2440/kernel/linux-3.0/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c
找到按键信息

fl2440内核自带按键驱动移植及hexdump命令

fl2440内核自带按键驱动移植及hexdump命令


对照着自己的原理图修改一下红色标记的部分放到mach-smdk2440.c就Ok了,我们要好好利用别人的资源哦。。。毕竟linux是开源的。

http://www.cnblogs.com/kerrycode/p/5077687.html    (hexdump命令)