ZooKeeper为高可用的一致性协调框架，自然的ZooKeeper也有着一致性算法的实现，ZooKeeper使用的是ZAB协议作为数据一致性的算法， ZAB（ZooKeeper Atomic Broadcast ） 全称为：原子消息广播协议；
ZAB可以说是在Paxos算法基础上进行了扩展改造而来的，ZAB协议设计了支持崩溃恢复，ZooKeeper使用单一主进程Leader用于处理客户端所有事务请求，采用ZAB协议将服务器数状态以事务形式广播到所有Follower上；
由于事务间可能存在着依赖关系，ZAB协议保证Leader广播的变更序列被顺序的处理，：一个状态被处理那么它所依赖的状态也已经提前被处理；
ZAB协议支持的崩溃恢复可以保证在Leader进程崩溃的时候可以重新选出Leader并且保证数据的完整性;
在ZooKeeper中所有的事务请求都由一个主服务器也就是Leader来处理，其他服务器为Follower，Leader将客户端的事务请求转换为事务Proposal，并且将Proposal分发给集群中其他所有的Follower，然后Leader等待Follwer反馈，当有 过半数（>=N/2+1） 的Follower反馈信息后，Leader将再次向集群内Follower广播Commit信息，Commit为将之前的Proposal提交;
ZooKeeper从以下几点保证了数据的一致性
① 顺序一致性
来自任意特定客户端的更新都会按其发送顺序被提交。也就是说，如果一个客户端将Znode z的值更新为a，在之后的操作中，它又将z的值更新为b，则没有客户端能够在看到z的值是b之后再看到值a（如果没有其他对z的更新）。
② 原子性
每个更新要么成功，要么失败。这意味着如果一个更新失败，则不会有客户端会看到这个更新的结果。
③ 单一系统映像
一个客户端无论连接到哪一台服务器，它看到的都是同样的系统视图。这意味着，如果一个客户端在同一个会话中连接到一台新的服务器，它所看到的系统状态不会比在之前服务器上所看到的更老。当一台服务器出现故障，导致它的一个客户端需要尝试连接集合体中其他的服务器时，所有滞后于故障服务器的服务器都不会接受该连接请求，除非这些服务器赶上故障服务器。
④ 持久性
一个更新一旦成功，其结果就会持久存在并且不会被撤销。这表明更新不会受到服务器故障的影响。
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ZAB协议的两个基本模式：恢复模式和广播模式
恢复模式:（选举）
当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数server完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和server具有相同的系统状态。
具体选举看下面文章
http://www.jasongj.com/zookeeper/fastleaderelection/
崩溃恢复过程中，为了保证数据一致性需要处理特殊情况：
1、已经被leader提交的proposal确保最终被所有的服务器follower提交
2、确保那些只在leader被提出的proposal被丢弃
针对这个要求,如果让leader选举算法能够保证新选举出来的Leader服务器拥有集群中所有机器最高的ZXID事务proposal，就可以保证这个新选举出来的Leader一定具有所有已经提交的提案，也可以省去Leader服务器检查proposal的提交与丢弃的工作。
广播模式：（数据同步）
一旦Leader已经和多数的Follower进行了状态同步后，他就可以开始广播消息了，即进入广播状态。
这时候当一个Server加入ZooKeeper服务中，它会在恢复模式下启动，发现Leader，并和Leader进行状态同步。待到同步结束，它也参与消息广播。
ZooKeeper服务一直维持在广播状态，直到Leader崩溃了或者Leader失去了大部分的Followers支持。
广播模式极其类似于分布式事务中的2pc（two-phrase commit 两阶段提交）：即Leader提起一个决议，由Followers进行投票，Leader对投票结果进行计算决定是否通过该决议，如果通过执行该决议（事务），否则什么也不做。
广播协议在所有的通讯过程中使用TCP的FIFO信道，通过使用该信道，使保持有序性变得非常的容易。通过FIFO信道，消息被有序的deliver。只要收到的消息一被处理，其顺序就会被保存下来。
Leader会广播已经被deliver的Proposal消息。在发出一个Proposal消息前，Leader会分配给Proposal一个单调递增的唯一id，称之为zxid。
广播是把Proposal封装到消息当中，并添加到指向Follower的输出队列中，通过FIFO信道发送到Follower。
当Follower收到一个Proposal时，会将其写入到磁盘，可以的话进行批量写入。一旦被写入到磁盘媒介当中，Follower就会发送一个ACK给Leader。
当Leader收到了指定数量的ACK时，Leader将广播commit消息并在本地递交该消息。当收到Leader发来commit消息时，Follower也会递交该消息。
ZAB协议简化了2PC事务提交：
1、去除中断逻辑移除，follower要么ack，要么抛弃Leader；
2、leader不需要所有的Follower都响应成功，只要一个多数派ACK即可。
丢弃的事务proposal处理过程：
ZAB协议中使用ZXID作为事务编号，ZXID为64位数字，低32位为一个递增的计数器，每一个客户端的一个事务请求时Leader产生新的事务后该计数器都会加1，
高32位为Leader周期epoch编号，当新选举出一个Leader节点时Leader会取出本地日志中最大事务Proposal的ZXID解析出对应的epoch把该值加1作为新的epoch，将低32位从0开始生成新的ZXID；
ZAB使用epoch来区分不同的Leader周期，能有效避免了不同的leader服务器错误的使用相同的ZXID编号提出不同的事务proposal的异常情况，大大简化了提升了数据恢复流程；
所以这个崩溃的机器启动时，也无法成为新一轮的Leader，因为当前集群中的机器一定包含了更高的epoch的事务proposal。
https://www.cnblogs.com/sunddenly/p/4138580.html
http://cailin.iteye.com/blog/2014486/
http://www.jasongj.com/zookeeper/fastleaderelection/
http://www.cnblogs.com/ASPNET2008/p/6421571.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25594630
http://sunxing.cc/2016/06/14/zookeeper-study001/