应用程序获取鼠标数据输入参考：http://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/50809605
/** 参考drivers\hid\usbhid\usbmouse.c
*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
static struct input_dev *uk_dev;
static char *usb_buf; /* 定义一个buf缓冲区 */
static dma_addr_t usb_buf_phys;
static int len;
static struct urb *uk_urb; /* 我们的主要工作就是填充这个urb块 */
static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},
{ } /* 这里是鼠标类型的一些设置，看这个驱动能够识别那些鼠标型号，厂家ID，设备ID等 */
};
static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb) /* usb鼠标产生按键终端 */
{
static unsigned char pre_val;
#if 0
int i;
static int cnt = 0;
printk("data cnt %d: ", ++cnt);
for (i = 0; i < len; i++)
{
printk("%02x ", usb_buf[i]);
}
printk("\n");
#endif
/* USB鼠标数据含义
* data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开
* bit1-右键, 1-按下, 0-松开
* bit2-中键, 1-按下, 0-松开
*
*/
if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
{
/* 左键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0); /* 上报事件，利用input输入子系统 */
input_sync(uk_dev); /* 上报同步类事件，必须有，不然input_event不执行 */
}
if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
{
/* 右键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0); /* 上报事件，利用input输入子系统 */
input_sync(uk_dev); /* 上报同步类事件，必须有，不然input_event不执行 */
}
if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
{
/* 中键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);
input_sync(uk_dev);
}
input_report_rel(uk_dev, REL_X, usb_buf[1]);
input_sync(uk_dev);
input_report_rel(uk_dev, REL_Y, usb_buf[2]);
input_sync(uk_dev);
pre_val = usb_buf[0];
/* 重新提交urb */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); /
}
static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) /* 插上USB鼠标就会执行这个函数，利用了mdev机制 */
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_host_interface *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
int pipe;
interface = intf->cur_altsetting;
endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
/* a. 分配一个input_dev */
uk_dev = input_allocate_device();
/* b. 设置 */
/* b.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);
/* b.2 能产生哪些事件 */
set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
set_bit(REL_X, uk_dev->relbit);
set_bit(REL_Y, uk_dev->relbit);
set_bit(REL_WHEEL, uk_dev->relbit);
/* c. 注册 */
input_register_device(uk_dev);
/* d. 硬件相关操作 */
/* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
/* 源: USB设备的某个端点 */
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
/* 长度: */
len = endpoint->wMaxPacketSize;
/* 目的: */
usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
/* 使用"3要素" */
/* 分配usb request block */
uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
/* 使用"3要素设置urb" */
usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
/* 使用URB */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
return 0;
}
static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
//printk("disconnect usbmouse!\n");
usb_kill_urb(uk_urb);
usb_free_urb(uk_urb);
usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
input_unregister_device(uk_dev);
input_free_device(uk_dev);
}
/* 1. 分配/设置usb_driver */
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = { /* 还是给我内核定义的结构体函数指针 赋值*/
.name = "usbmouse_as_key_",
.probe = usbmouse_as_key_probe,
.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,
.id_table = usbmouse_as_key_id_table,
};
static int usbmouse_as_key_init(void)
{
/* 2. 注册 */
usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
return 0;
}
static void usbmouse_as_key_exit(void)
{
usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
}
module_init(usbmouse_as_key_init); /* 驱动入口函数 */
module_exit(usbmouse_as_key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
这个驱动最重要的是填充urb块。
测试：
1. make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动
-> Device Drivers
-> HID Devices
<> USB Human Interface Device (full HID) support
2. make uImage 并使用新的内核启动
3. insmod usbmouse_as_key.ko
4. ls /dev/event*
5. 接上USB鼠标
6. ls /dev/event*
7. cat /dev/tty1 然后按鼠标键
8. hexdump /dev/event0 /* 是为了方便检测input上报的鼠标按键事件 */