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NT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd),
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void *pdata,
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OS_STK *ptos,
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INT8U prio,
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INT16U id,
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OS_STK *pbos,
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INT32U stk_size,
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void *pext,
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INT16U opt)
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所属文件：OS_TASK.C 调用者：任务或者是启动代码，但是不可以在中断中调用。
此函数建立一个新文件，是OSTaskCreate()的升级版。
参数：
task 指向任务代码的指针。
pdata 指向一个类型可以选择的数据区，很多时候是(void *)0.
ptos 指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义)，将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。
prio 任务的优先级。数字越小，优先级越高。
id 任务的标识，可以设置同优先级。
pbos 指向堆栈低端的指针。
stk_size 指定任务堆栈的大小。
pext 定义数据结构的指针，很多时候是(void *)0.
opt 存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H
范例：本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上，如MCS－51，此时，OS_STK_GROWTH设为0；本例中，允许堆栈检查操作，程序可以调用OSTaskStkChk()函数。
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OS_STK *TaskStk[1024];
void main(void)
{
INT8U err;
OSInit();
err = OSTaskCreateExt(Task,
(void *) 0,
&TaskStk[0],
10，
10，
&TaskStk[1023],
1024,
(void *) 0,
OS_TASK_OPT_CHK;)
OSStart();
}
void Task(void *pdata)
{
pdata = pdata;
for(;;){
……
}
}
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关于堆栈的递增和递减问题，会影响到代码的可移植性，可以这样书写，以适应不同的处理器：
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OS_STK *TaskStack[TASK_STACK_SIZE];
#if OS_STK_GROWTH == 0
OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[0],prio);
#else
OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1],prio);
#endif
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