1、驱动流程:
2、明确probe函数的功能:
probe有usb core 经枚举过程,匹配 id_table ,识别到驱动,并调用probe来初始化一些信息。
如 dev->driver_info = info 只是取得注册时的一些信息,用于一些比较特殊的设备,如bind 与收发与普通的网卡不同时,增加或减少一些配置。
主要做了:
skb_queue_head_init (&dev->rxq);
skb_queue_head_init (&dev->txq);
skb_queue_head_init (&dev->done);
/*tasklet 软中断初始化,数据接收发送关键函数*/
dev->bh.func = usbnet_bh;
dev->bh.data = (unsigned long) dev;
/*初始化关键队列,通过usbnet_defer_kevent 设置USB数据传输过程错误,并设置标志,调用schedule_work,提交到工作队列来处理错误事件*/
INIT_WORK (&dev->kevent, kevent);
/*内核定时器初始化,用来处理USB传输过程的一些错误,如一些CRC错误,调用mod_timer启动内核定时器*/
dev->delay.function = usbnet_bh;
dev->delay.data = (unsigned long) dev;
init_timer (&dev->delay);
初始化了三个队列,分别是发送 接收 处理;
1)数据发送完成后通过 defer_bh 函数移动到 done队列,触发软中断tasklet,来处理tx_done;
2)数据接收完成后 与发送数一样 通过 defer_bh 来处理rx_done,其中调用了netif_rx来提交数据到网络层。
net->change_mtu = usbnet_change_mtu;
net->get_stats = usbnet_get_stats;
net->hard_start_xmit = usbnet_start_xmit;
net->open = usbnet_open;
net->stop = usbnet_stop; SET_NETDEV_DEV(net, &udev->dev);/*net关联usb接口*/
status = register_netdev (net);/*注册网络设备*/
需要注意的函数为 usbnet_start_xmit 与 usbnet_open 。
获取usb端点地址,有当前的配置获取bulk in out 的地址,用来收发数据,这部分过程可以参考usb-skeleton.c程序,不做详细介绍。
3、数据发送
其中 usbnet_start_xmit 为网卡发送函数,有上层调用send函数时,传下skb数据包。
在 usbnet_start_xmit 中,usb_alloc_urb (0, GFP_ATOMIC)分配内存---->usb_fill_bulk_urb (urb, dev->udev, dev->out, skb->data, skb->len, tx_complete, skb) 填充urb----->usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC)提交urb。
成功时__skb_queue_tail (&dev->txq, skb),在完成函数 tx_complete 函数中 会设置tx_done标志等,然后调用defer_bh来处理。
4、数据的接收
第一种可能:
这是这部分驱动中最难的一部分。接收数据关键起始点为 usbnet_open 函数,上层 通过 ifconfig usb0 up 时,open函数被调用了,open函数中 触发了软中断 tasklet_schedule();
static void usbnet_bh (unsigned long param)
{
struct usbnet *dev = (struct usbnet *) param;
struct sk_buff *skb;
struct skb_data *entry;
while ((skb = skb_dequeue (&dev->done))) {
entry = (struct skb_data *) skb->cb;
switch (entry->state) {
case rx_done:
entry->state = rx_cleanup;
rx_process (dev, skb);
continue;
case tx_done:
case rx_cleanup:
usb_free_urb (entry->urb);
dev_kfree_skb (skb);
continue;
default:
devdbg (dev, "bogus skb state %d", entry->state);
}
}
···
if (netif_running (dev->net)
&& netif_device_present (dev->net)
&& !timer_pending (&dev->delay)
&& !test_bit (EVENT_RX_HALT, &dev->flags)) {
int temp = dev->rxq.qlen;
int qlen = RX_QLEN (dev);
if (temp < qlen) {
struct urb *urb;
int i;
for (i = 0; i < 10 && dev->rxq.qlen < qlen; i++) {
urb = usb_alloc_urb (0, GFP_ATOMIC);
if (urb != NULL)
rx_submit (dev, urb, GFP_ATOMIC);
}
if (temp != dev->rxq.qlen && netif_msg_link (dev))
devdbg (dev, "rxqlen %d --> %d",
temp, dev->rxq.qlen);
if (dev->rxq.qlen < qlen)
tasklet_schedule (&dev->bh);
}
···
}
个人认为蓝色部分为接收提供了4个urb来接收数据(full speed),从rx_complete 中可以看出,urb 没有数据时阻塞 ,该函数未被调用,然后数据进来时,urb又有数据,又调用了rx_submit来提交数据,
rx_complete 函数部分代码:
···
defer_bh(dev, skb, &dev->rxq); /*在complete函数完成时调用tasklet_bh*/
if (urb) {
if (netif_running (dev->net)
&& !test_bit (EVENT_RX_HALT, &dev->flags)) {
rx_submit (dev, urb, GFP_ATOMIC); /*接收数据*/
return;
}
···
第二种可能:
由第一种中 tasklet_bh 蓝色部分开始接收数,由于没有数据进来提交urb时,进入default 又开始调用tasklet,形成循环。
rx_submit部分代码:
···
switch (retval = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC)) {
case -EPIPE:
usbnet_defer_kevent (dev, EVENT_RX_HALT);
break;
case -ENOMEM:
usbnet_defer_kevent (dev, EVENT_RX_MEMORY);
break;
case -ENODEV:
if (netif_msg_ifdown (dev))
devdbg (dev, "device gone");
netif_device_detach (dev->net);
break;
default:
if (netif_msg_rx_err (dev))
devdbg (dev, "rx submit, %d", retval);
tasklet_schedule (&dev->bh);
break;
case 0:
__skb_queue_tail (&dev->rxq, skb);
}
···
个人总结:
啃了一个礼拜终于啃完了,只是对urb的整体机制不够深入了解呀,但还是把usbnet给裁了,只支持bulk。欢迎技术交流呀!
奶奶的第一次写技术博客。不容易,希望对大家有帮助。USB驱动是个不错的东西。
哥的处女请尊重原创!!!