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一、下载libusb源码
（1）ubuntu下命令下载
sudo git clone https://github.com/libusb/libusb.git
（2）在github上下载
https://github.com/libusb/libusb
二、配置
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/xfc/usb/install CC=/mnt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc CXX=/mnt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++
执行上述指令后报如下错误
configure:error:“udev support requested but libudev not installed”
解决方法：在上述编译命令后面添加 --disable -udev
执行完make install后我们可以在prefix指定的目录中看到编译好的库及相应的头文件。在arm平台下使用的库文件名称是：libusb-1.0.so.0.1.0。
–build=i686-linux表示该软件在x86平台被编译
–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
–prefix后面为软件安装目录。
CC=,CXX等于指定了交叉编译使用的C，C++交叉编译器
三、编译
make&&make install
四、使用编译程序
需要将之前交叉编译好的动态库拷贝到ZYNQ端linux下的/lib文件夹。注意拷贝的库文件名为：libusb-1.0.so.0.1.0。拷贝到/lib下之后需要重命名为libusb-1.0.so.0。
LIBUSB=/home/xfc/usb/install
arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb-1.0 test.c