mjpg-streamer是基于jpeg库来处理摄像头数据的，因此在移植使用mjpg-streamer之前必须先安装或移植jpeg库，否则在编译mjpg-streamer时会报告错误。
1、先更新apt的列表：
sudo apt update
2、安装依赖库
安装libjpeg的dev版本（注：下面所有安装过程中出现是否继续时，统一选择继续：Yes）
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
3、下载mjpg-streamer
https://github.com/chenguangxiang/mjpg-streamer/tree/master/mjpg-streamer-experimental
4、编译mjpg-streamer
安装cmake
sudo apt-get install cmake
切换到mjpg的路径下：
cd ~/mjpg-streamer-experimental
编译：
sudo make clean all
5、开启mjpg-streamer
./ mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”
如果一切正常则开始了视频传输。
6、打开浏览器查看视频
在火狐浏览器下http://127.0.0.1:8080/?action=stream （127.0.0.1是本机ip，远程打开需要修改对应ip）。
或者在火狐浏览器下http://127.0.0.1:8080/index.html
7、其他指令
mjpg-streamer还有很多开启指令，具体的指令请看start.sh脚本，这个脚本里面包含了一些基本指令，例如打开的视频设备号，和图像是否保存等。也可以直接输入帮助命令查看
./mjpg-streamer –help
或者需要查看子命令
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so –help
