出处:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=52729422
资料:http://www.51hei.com/bbs/dpj-26674-1.html
资料:https://wenku.baidu.com/view/bad36fb577232f60dccca19a.html
启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析。
启动代码作用一般是:
1)堆和栈的初始化;
2)向量表定义;
3)地址重映射及中断向量表的转移;
4)设置系统时钟频率;
5)中断寄存器的初始化;
6)进入C应用程序。
(1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化:
Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定义栈,可初始为0,8字节对齐
//AREA:伪指令用于定义一个代码段或数据段
//NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元
//而没有将各初始值写入内存单元
//或者将各个内存单元值初始化为0
//READWRITE:代表可读可写
//ALIGN:对齐伪指令ALIGN
//指令格式:ALIGNNum
//指令格式:ALIGN=Dat
//Num必须是2的幂,如:2、4、8和16等
//Dat代表2的Dat次方运算,Dat=3则Num=8
//作用:数据段必须严格按照Num字节对齐
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配0x200个连续字节,并初始化为0
__initial_sp ;汇编代码地址标号
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8 ;指定当前文件堆栈8字节对齐
THUMB ;告诉汇编器下面是32为的Thumb指令,如果需要汇编器将插入位以保证对齐
(2)中断向量表定义
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义复位向量段,只读
EXPORT __Vectors ;定义一个可以在其他文件中使用的全局标号。此处表示中断地址
//EXPORT:在程序中声明一个全局的标号
//该标号可在其他的文件中引用
//IMPORT:用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
//但要在当前源文件中引用
//而且无论当前源文件是否引用该标号
//该标号均会被加入到当前源文件的符号表中
//EXPORT__Vectors_End
//定义一个可以在其他文件中使用的全局标号代表中断地址结束
//EXPORT__Vectors_Size
//定义一个可以在其他文件中使用的全局标号代表中断地址空间
//DCD:分配一段内存单元,并用指令的数据初始化
//DCD分配的内存需要字对齐
//一般可用来定义数据表格或其他常数
//DCD与&与意义和作用相同。
//格式:{label}DCDexpr{,expr}{,expr}......
//label:内存块起始地址标号
//expr:常数表达式或程序中的标号
//内存分配字节数由expr个数决定
__Vectors DCD __initial_sp ; 给__initial_sp分配4字节32位的地址0x0
DCD Reset_Handler ; 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004
DCD NMI_Handler ; 给标号NMI Handler分配地址0x00000008
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; 这种形式就是保留地址,不给任何标号分配
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1
DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2
DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3
DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4
DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5
DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6
DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7
DCD ADC_IRQHandler ; ADC
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0
DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1
DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
(3)中断向量表的转移
AREA |.text|, CODE, READONLY ;代码段定义
; Reset Handler
Reset_Handler PROC ;标记一个函数的开始
EXPORT Reset_Handler [WEAK];
//[WEAK] 选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时,编译器也不给出错误信息,在多数情况下将该标号置为0。
//若该标号为 B 或 BL 指令引用,则将 B 或 BL指令置为 NOP 操作。
//EXPORT提示编译器该标号可以为外部文件引用。
//EXPORT可用GLOBAL代替
IMPORT __main ;通知编译器要使用的标号在其他文件
//IMPORT通知编译器要使用的标号在其他文件
//SystemInit为运行时库提供的函数,完成系统初始化
//__main为运行时库提供的函数,完成堆栈,堆的初始化
LDR R0, =__main;使用“=”表示LDR目前是伪指令不是标准指令。这里是把__main的地址给RO。
BX R0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler m ;"m"其实就是PROC表示汇编函数的开始
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\ ;"\"是换行的意思
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B . ;"."号到底是什么含义呢,目前还没查到资料。可能是保留地址,供以后修改的吧
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMAChannel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMAChannel1_IRQHandler
DMAChannel2_IRQHandler
DMAChannel3_IRQHandler
DMAChannel4_IRQHandler
DMAChannel5_IRQHandler
DMAChannel6_IRQHandler
DMAChannel7_IRQHandler
ADC_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
CAN_RX1_IRQHandler
CAN_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
(4)堆和栈的初始化
IF :DEF:__MICROLIB ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是说X定义了则为真,否则为假
//如果使用MICROLIB
//microlib是缺省C库的备选库
//它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用
//这些应用程序不可在操作系统中运行。
//microlib进行了高度优化以使代码变得很小
//它的功能比缺省C库少
//并且根本不具备某些ISOC特性
//某些库函数的运行速度也比较慢
//microlib与缺省C库之间的主要差异是:
//microlib不符合ISOC库标准
//不支持某些ISO特性并且其他特性具有的功能也较少
//microlib不符合IEEE754二进制浮点算法标准
//microlib进行了高度优化以使代码变得很小
//无法对区域设置进行配置,缺省C区域设置是唯一可用的区域设置
//不能将main()声明为使用参数,并且不能返回内容
//不支持stdio,但未缓冲的stdin、stdout和stderr除外
//microlib对C99函数提供有限的支持
//microlib不支持操作系统函数
//microlib不支持与位置无关的代码
//microlib不提供互斥锁来防止非线程安全的代码
//microlib不支持宽字符或多字节字符串
//microlib不支持可选择的单或双区内存模型
//microlib只提供双区内存模型即单独的堆栈和堆区
//microlib与--fpmode=std或--fpmode=fast可以合理配合使用
//microlib中的函数负责创建一个可在其中执行C程序的环境
//包括创建一个堆栈,创建一个堆(如果需要)
//初始化程序所用的库的部分组成内容
//调用main()以开始执行程序
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN ;填充字节使地址对齐
ENDIF
END