公司做的无人机（开发板用的是高通的9342 wifi平台，linux 内核为2.6.31）需要跟手机通讯，要求通信稳定延时低，是通过USB网络共享实现的。
与安卓手机共享USB网络
直接在板子linux内核开启rndis和usb相关选项即可。
bug记录
插拔usb线，因为mac地址变化手机连接上遥控器但连不上飞机的bug，改了9342驱动 extap部分。
与iphone手机共享USB网络
除了修改内核配置（内核添加netlink socket等），还需要移植苹果的一套开源程序和驱动，包含usbmuxd/pair两个应用程序及依赖的十多个库，底层USB驱动模块ipheth.ko。
ipheth.ko为虚拟的USB网卡驱动。
usbmuxd用于对usb配置，配置完后生成正确的usb厂商ID，设备ID等。
pair是握手程序
设备端iphone USB共享流程： iphone手机通过USB线连接到设备->usbmuxd运行，生成USB厂商ID、设备ID->内核扫描调用ipheth驱动模块，生成eth0网口->pair运行，握手通信->dhcp客户端运行，设备端可通过DHCP拿到172.20.10.x网段的IP。共享完成，在设备端可ping通iphone手机（172.20.10.1）
bug记录
1.USB线连接好iphone和9342板子后，需要在iphone的usb网络共享功能，先关闭再打开，才能ping通
修改pair程序解决
2. USB网络共享+wifi，用chariot做性能测试，运行几秒后提示队列超时(dev_wathchdog:queue eth0 time out...)
驱动bug，临界区未加锁被wifi中断打乱执行顺序，修改ipheth.c解决
调试环境搭建
板子做host，手机做device，但板子的usb没有供电，所以中间加了个usb hub来解决供电的问题