1.添加配置文件
在目录
/etc/udev/rules.d/
下，创建
51-android.rules
文件
添加如下内容：
# adb protocol on passion (Nexus One)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e12", MODE="0600", OWNER="<username>"
注意：1.其中username代表用户名
2.运行lsusb命令，我的手机就出现了如下内容
Bus 002 Device 004: ID 18d1:4ee2 Google Inc. Nexus 4 (debug)所以我要把ATTR{idVendor}后的内容改成“18d1”，ATTR{idProduct}后的内容改成“4ee2”
2.启动和关闭adb server
启动adb server
adb start-server
adb kill-server
3.重新加载配置文件
重新加载51-android.rules文件命令:
udevadm control --reload