Linux usb驱动，怎么做从机啊

我现在手头上有的linux usb驱动代码，是做主机的，就是说去读取外部USB的，我现在想把我的Linux USB驱动改成从机模式，就是我系统插到电脑上，我的系统当从机使用，会根据PC下发的命令做相应的操作，比如PC下发读设备描述符的令牌包，我这边上报我的设备信息，还有配置我的端点模式等等

2 个解决方案

#1

看一下s3c6410 的uboot 中usb 驱动，是做device的

#2

usb driver 里面的gadget