Android系统本身提供了很多系统服务，如WindowManagerService,PowerManagerService等。下面描述一下添加一个系统服务的具体步骤。
1.定义自定义系统服务接口
撰写一个aidl文件，定义服务的接口，将在编译过程中通过aidl工具生成对应的Java接口。
一般系统服务的aidl文件都放在framework\base\core\java\android\os目录中。
以IMyTool.aidl为例。在.aidl中定义自己需要加入的方法，编写规则和java接口差不多。
2.添加aidl到编译脚本
将aidl文件名添加到frameworks\base\目录下的Android.mk编译脚本文件中。如：
1 LOCAL_SRC_FILES += \
2
3 core/java/android/accessibilityservice/IAccessibilityServiceConnection.aidl\
4
5 …\
6
7 core/java/android/os/IMyTool.aidl\
8
9 …
IMyTool.aidl即加进去的aidl文件，加入后才能在make过程中编译到，否则将在后面的SystemServer添加系统服务时会报错提示找不到对应类。
3.实现添加的服务
编写真正工作的服务类，继承IMyTool.Stub类（AIDL文件名.Stub，aidl生成的接口中的内部类，是一个Binder）。
例如:
1 public class MyToolService extends IMyTool.Stub {
2
3 //实现IMyTool.aidl中定义的接口。
4
5 }
服务类一般都放在framework\base\services\core\java\com\android\server目录中。
4.注册到SystemServer
将自定义服务注册到SystemServer，使得开机过程中被添加。在framework\base\services\java\com\android\server目录中的SystemServer中启动服务代码处加入：
在SystemServer.java中,分不同类型的服务启动。
1 // Start services.
2 try {
3 startBootstrapServices();
4 startCoreServices();
5 startOtherServices();
6 } catch (Throwable ex) {
7 Slog.e("System", "******************************************");
8 Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
9 throw ex;
10 }
根据自定义服务类型加入到相应函数中：
1 try {
2
3 Slog.i(TAG, "MyToolService");
4
5 ServiceManager.addService(Context.MY_TOOL_SERVICE,new MyToolService(context));// MyToolService构造函数自己定义,一般都会用到Context
6
7 } catch(Throwable e) {
8
9 Slog.e(TAG, "Failure startingMyToolService", e);
10
11 }
上面代码中Context.MY_TOOL_SERVICE是自己在Context类中定义的常量，也就是给服务定义的名字，使用常量方便获取服务，而不需要记住注册服务时用的名字，且想换名字时只需改一个常量的值。
5.更新api
由于在工程中添加了自己定义的类及常量，系统的api没有更新，因此需要先在工程中make clean然后make update-api，执行完后会发现frameworks\base\api\current.xml文件中多出自己定义的一些东西。current.xml这个文件包含了所有系统所有能被应用层使用的类及其方法等。之后再使用make编出来的固件及jar包就能包含自定义的接口。
6.使用自定义的系统服务
将编出来的jar包通过lib方式导入工程。jar包位置：out\target\common\obj\JAVA_LIBRARIES\framework_intermediates\classes.jar
调用以下代码获取自定义服务：
IMyTool myTool = IMyTool.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(MY_TOOL_SERVICE));
MY_TOOL_SERVICE即在Context中定义的常量。获取到myTool后就可以调用在aidl文件中定义的接口了。