三种线程同步机制
•互斥锁
•信号量
•条件变量
pthread_t thread_id;
主要函数
pthread_create()，pthread_exit()，pthread_join()，pthread_cancel()
pthread_mutex_t mutex;
互斥锁主要包括下面的基本函数：
互斥锁初始化：pthread_mutex_init()
互斥锁上锁：pthread_mutex_lock()
互斥锁判断上锁：pthread_mutex_trylock()
互斥锁解锁：pthread_mutex_unlock()
消除互斥锁：pthread_mutex_destroy()
信号量
操作系统中所用到的PV原子操作，广泛用于进程或线程间的同步与互斥
•本质上是一个非负的整数计数器，被用来控制对公共资源的访问
PV原子操作：对整数计数器信号量sem的操作
•一次P操作使sem减一，而一次V操作使sem加一
•进程（或线程）根据信号量的值来判断是否对公共资源具有访问权限
–当信号量sem的值大于等于零时，该进程（或线程）具有公共资源的访问权限
–当信号量sem的值小于零时，该进程（或线程）就将阻塞直到信号量sem的值大于等于0为止
PV操作主要用于线程间的同步和互斥
互斥，几个线程只设置一个信号量sem
同步，会设置多个信号量，安排不同初值来实现它们之间的顺序执行
信号量函数
sem_init() 创建一个信号量，并初始化它
sem_wait()和sem_trywait(): P操作，在信号量大于零时将信号量的值减一
•区别: 若信号量小于零时，sem_wait()将会阻塞线程,sem_trywait()则会立即返回
sem_post(): V操作，将信号量的值加一同时发出信号来唤醒等待的线程
sem_getvalue(): 得到信号量的值
sem_destroy(): 删除信号量