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实验目的： mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按下K4时，LED4亮。
首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口：
GPBCON 地址： 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔)
GPGCON 地址： 0x56000060
图画错了，应该是 输入模式 input ，而不是 EINT
要将 GPG 0 3 5 6 7 11 设为 输入功能的话， 那么 但是由于主要考虑的是 K1 k2 K3 K4 所以只要这几个 为输入模式 就行了
| 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||
| input | input | input | input | ||||||||||||||||
| K4 | K3 | K2 | K1 | ||||||||||||||||
| GPG6 | GPG5 | GPG3 | GPG0 |
按键接口电路如图2所示，当按键没有按下时，GPGx引脚为高电平；当按键按下时，引脚电平变为低电平。
外部中断文件布局：
该工程有三个模块组成。
按键模块主要包含 button.c 和 button.h
LED模块包含led.c和led.h。
中断处理模块主要包含 interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中断初始化函数，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中断处理函数。
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main.c 文件
#include"led.h"
#include"button.h"
#include"isrservice.h"
#include"interrupt.h" int main()
{
Led_Init(); //初始化LED
KeyInt_Init(); //初始化按键
Irq_Init(); //初始化外部中断
while() //循环，等待中断发生
{
;
}
}
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led.h 文件
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__ // #include<s3c2440.h> 我们也把它注释掉看看
// 添加以下代码 #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)
// 添加上面一行就可以运行，而不需要 GPBDAT GPBUP 说明，这里的 void Led_Init()与它无关 #define Led1_On() {GPBDAT&=(~(1<<5));} // 第5位 为 0,按位与，所以 GPBDAT 第五位始终为 0,LED1 也就是 GPB5 灯亮
#define Led1_Off() {GPBDAT|=(1<<5);} // 第5位为 1 ，按位或 ，始终为 1 ，灯灭
#define Led2_On() {GPBDAT&=(~(1<<6));}
#define Led2_Off() {GPBDAT|=(1<<6);}
#define Led3_On() {GPBDAT&=(~(1<<7));}
#define Led3_Off() {GPBDAT|=(1<<7);}
#define Led4_On() {GPBDAT&=(~(1<<8));}
#define Led4_Off() {GPBDAT|=(1<<8);}
/****************************************************
* 函数名称：void Led_Init(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：设置GPN5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭
*****************************************************/
void Led_Init(void); #endif
led.c 文件
/****************************************************
* 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口
* LED1---GPB5 LED2---GPB6
* LED3---GPB7 LED4---GPB8 注意 LED 口 是低电平，亮
*****************************************************/ // #include<s3c2440.h> // 我们也把它注释掉，主要为了练习，添加下面代码，来熟悉C语言
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)
#define GPBUP (*(volatile unsigned long *) 0x56000018) /****************************************************
* 函数名称：void Led_Init(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：设置GPB5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭
*****************************************************/ // 自己添加一下 代码 void Led_Init(void)
{ // GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
// GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//设置GPB5-8口为输出功能
// GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));//上拉电阻使能
// GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭 GPBCON=0x0015400; // 设置 GPB5-8 口为输出功能 ，也就是 GPB8--GPB5 为 17-10位为（01 01 01 01）(http://www.cnblogs.com/shengruxiahua/p/4888028.html)
GPBUP&=~((<<)|(<<)|(<<)|(<<));//上拉电阻使能 使得 5-8位 全为0 ,上拉使能
GPBDAT|=( (<<)|(<<)|(<<)|(<<) ); // 5678位，为 1,使用 按位或 运算符，显然可以令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭 }
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button.h 文件
#ifndef __BUTTON_H__
#define __BUTTON_H__ /****************************************************
* 函数名称：void KeyInt_Init()
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能
*****************************************************/
void KeyInt_Init(void); #endif
button.c 文件
/************************************************
* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断
按键 GPIO 中 断
* K1 GPG0 EINT8
* K2 GPG3 EINT11
* K3 GPG5 EINT13
* K4 GPG6 EINT14
* K5 GPG7 EINT15
* K6 GPG11 EINT19
************************************************/
/*
#include<s3c2440.h>
#include"button.h" // 不能理解，为什么要添加 这一个文件 ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？ #define KEY1_C (3<<0) // LED1
#define KEY2_C (3<<6) // LED2
#define KEY3_C (3<<10) // LED3
#define KEY4_C (3<<12) // LED4 #define KEY1 (2<<0)
#define KEY2 (2<<6)
#define KEY3 (2<<10)
#define KEY4 (2<<12) ****************************************************
* 函数名称：void KeyInt_Init()
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能
*****************************************************/
/*
void KeyInt_Init(void)
{
GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4; //将GPG0、3、5、6、7、11设为输入功能
GPGUP&=~((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6));
GPGDAT|=(1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6); //因为按下按键后，相应的GPIO口为0，所以初始化为高电平 }
*/ // 我们来自己编写一个 中断
#include<s3c2440.h>
#include"button.h" #define KEY1_C (3<<0) // LED1 也就是把 10 位设为 11
#define KEY2_C (3<<6) // LED2 76 11
#define KEY3_C (3<<10) // LED3 11 10 11
#define KEY4_C (3<<12) // LED4 13 12 11 #define skey ( ~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C) ) // 也就是取反 ，也就是13 12 11 10 7 6 10 全为 00 00 00 00
#define Dkey ( (1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6) ) // 为了后面的 GPG0 3 5 6 位 为 1 1 1 1 void KeyInt_Init(void)
{
GPGCON&=skey; // 那么13 12 11 10 7 6 10 全为 00 00 00 00 ，其他位不变，那么GPG0、3、5、6 初始化为 输入模式
GPGUP&=~((<<)|(<<)|(<<)|(<<)); // 1 3 5 6 位 设为 0 ，上拉电阻
GPGDAT|=(<<)|(<<)|(<<)|(<<); // 开关本来是断开的，按下后接通，说明GPG0 3 5 6 被拉低成低电平，说明GPG0 3 5 6 本身就是 高电平， }
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interrupt.h 文件
#ifndef __INTERRUPT_H__
#define __INTERRUPT_H__ /****************************************************
* 函数名称：void Irq_Init(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效
*****************************************************/
void Irq_Init(void); #endif
interrupt.c 文件
/************************************************
* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断
* 按键 GPIO 中 断
* K1 GPG0 EINT8
* K2 GPG3 EINT11
* K3 GPG5 EINT13
* K4 GPG6 EINT14
* K5 GPG7 EINT15
* K6 GPG11 EINT19
************************************************/ #include<s3c2440.h>
#include"interrupt.h" // 为什么要添加 这一项呢，感觉没用啊，Ｃ语言学的很烂 /****************************************************
* 函数名称：void Irq_Init(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效
*****************************************************/
void Irq_Init(void)
{
//对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们 ０ 为允许中断， １为禁止，所以呢
EINTMASK&=(~(<<))&(~(<<))&(~(<<))&(~(<<)); // 见 P305页， 外部中断允许寄存器
//这4个外部中断的优先级是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚
//所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了 //EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
INTMSK&=(~(<<)); // P388 页
}
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irservice.h 文件
#ifndef __ISRSERVICE_H__
#define __ISRSERVICE_H__ /****************************************************
* 函数名称：void __irq IRQ_Handler(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：中断服务函数，必须加__irq
*****************************************************/
void __irq IRQ_Handler(void); #endif
isrservice.c 文件
#include<s3c2440.h>
#include"isrservice.h"
#include"led.h" void delay(void);
/****************************************************
* 函数名称：void __irq IRQ_Handler(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：中断服务函数，必须加__irq
*****************************************************/
void __irq IRQ_Handler(void)
{
unsigned long oft=INTOFFSET;unsigned long val; val=EINTPEND; //EINT寄存器，它的位x为1时，表示EINT已经发生(x为4——23)。
// 比如 EINTPEND 的 第八位 指向 EINT
if(val&(<<)) //K1被按下，LED1被点亮
{
Led1_On();delay();Led1_Off();
} if(val&(<<)) //K2被按下，LED2被点亮
{
Led2_On();delay();Led2_Off();
} if(val&(<<)) //K3被按下，LED3被点亮
{
Led3_On();delay();Led3_Off();
}
if(val&(<<)) //K4被按下，LED4被点亮
{
Led4_On();delay();Led4_Off();
} // 清除中断
if(oft==) // 也就是 INTPND寄存器中哪一位被置1了，即INTPEND寄存器中位[X]为1时，INTOFFSET寄存器的值为 X（0-31），显然这里便是 第5位，EINT8_23 为 5
EINTPEND=(<<)|(<<)|(<<)|(<<); //清除EINTPEND寄存器，往某位写入1即可清除此位 。。 不清楚为什么是 写1 ， 不是应该写0 吗？？？（手册实说 It is cleared by writing "1"）
SRCPND=<<oft; //清除SRCPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位 ,// 是不是 也就是 中断被拒绝？？？
INTPND=<<oft; //清除INTPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
//注意：清除顺序很重要：先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND
}
/****************************************************
* 函数名称：static void delay(void)
* 全局变量：无
* 参数说明：无
* 返 回 值；无
* 功 能：延时函数，前边加static是为了限制该函数只在
* 本文件中使用
*****************************************************/
static void delay(void)
{
int i,j;
for(i=;i<;i++)
for(j=;j<;j++);
}
总共 10个文件（包括初始化的 s3c2440.s 文件）
当然 我们调试的时候 ，把 .sct 文件改了一下，才能在 norflash 里面运行
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; ************************************************************* LR_ROM1 0x00000000 0x0200000 { ; load region size_region
ER_ROM1 0x00000000 0x0200000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_RAM1 0x30000000 0x04000000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
RW_IRAM1 0x40000000 0x00001000 {
.ANY (+RW +ZI)
}
}
可以测试了，但是 只有 三个按键可以控制灯 亮灭，所以自己需要思考修改，现在看自己的了。
17:13:56
很不幸，下午在debug 的时候，老是调试在运行模式，进入不了debug中，开始还好好的，编译是没有问题的，也生成了，就是 调试不了。。
开发板环境配置可能哪里出现了问题