承接上一节内容，Client向Master发起RequestSubmitDriver请求，Master将DriverInfo添加待调度列表中（waitingDrivers），下面针对于Driver进一步梳理
一、Master对Driver资源分配
大致流程如下：
waitingDrivers与aliveWorkers进行资源匹配,
- 在waitingDrivers循环内，轮询所有aliveWorker
- 如果aliveWorker满足当前waitingDriver资源要求，给Worker发送LaunchDriver指令并将 waitingDriver移除waitingDrivers，则进行下一次waitingDriver的轮询工作
- 如果轮询完所有aliveWorker都不满足waitingDriver资源要求，则进行下一次waitingDriver的轮询工作
- 所有发起的轮询开始点都上次轮询结束点的下一个点位开始
二、Worker运行DriverRunner
Driver的启动，流程如下：
- 当Worker遇到LaunchDriver指令时，创建并启动一个DriverRunner
- DriverRunner启动一个线程【DriverRunner for [driverId]】处理Driver启动工作
- 【DriverRunner for [driverId]】：
- 添加JVM钩子，针对于每个diriverId创建一个临时目录
- 将DriverDesc.jarUrl通过Netty从Driver机器远程拷贝过来
- 根据DriverDesc.command模板构建本地执行的command命令，并启动该command对应的Process进程
- 将Process的输出流输出到文件stdout/stderror,如果Process启动失败，进行1-5的秒的反复启动工作，直到启动成功，在释放Worker节点的DriverRunner的资源
三、DriverRunner创建并运行DriverWrapper
DriverWrapper的运行，流程如下：
- DriverWapper创建了一个RpcEndpoint与RpcEnv
- RpcEndpoint为WorkerWatcher，主要目的为监控Worker节点是否正常，如果出现异常就直接退出
- 然后当前的ClassLoader加载userJar，同时执行userMainClass
- 执行用户的main方法后关闭workerWatcher