a=rtpmap:96 H264
a=framerate:15
c=IN IP4 172.18.168.45
1.m=是媒体级会话的开始处，video：媒体类型 ； 1234：端口号 ；RTP/AVP：传输协议 ；96：rtp头中的payload格式
2.a=rtpmap：证明是动态绑定的进一步说明 ；96：rtp头中的payload格式；H264：编码名 ；缺省了时钟速率，应该为90000,这里的90000是指1s采集90000个字节
3.a=framerate:15 指1s播放几个rtp包，单位帧每秒，倒数为一个rtp包承载的数据播放的时间，单位s
90000/15 表示每个时间戳增量值
4.c=：媒体链接信息；IN：网络类型一般为IN；IP4：地址类型一般为IP4；后面是IP地址（注意是VLC所在的IP地址，不是发送方的IP）
关于sdp文件的详细介绍请看：http://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/27367437