java调用so动态链接库

用JNI实现
实例：

创建HelloWorld.java
class HelloWorld
{
private native void print();
public staticvoid main(String[] args)
{
new HelloWorld().print();
}

static
{
System.loadLibrary("HelloWorld");
}
}
注意print方法的声明，关键字native表明该方法是一个原生代码实现的。另外注意static代码段的System.loadLibrary调用，这段代码表示在程序加载的时候，自动加载libHelloWorld.so库。
编译HelloWorld.java
在命令行中运行如下命令：
javac HelloWorld.java
在当前文件夹编译生成HelloWorld.class。
生成HelloWorld.h
在命令行中运行如下命令：
javah -jni HelloWorld
在当前文件夹中会生成HelloWorld.h。打开HelloWorld.h将会发现如下代码：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class HelloWorld */

#ifndef _Included_HelloWorld
#define _Included_HelloWorld
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     HelloWorld
 * Method:    print
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_print
(JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
该文件中包含了一个函数Java_HelloWorld_print的声明。这里面包含两个参数，非常重要，后面讲实现的时候会讲到。
实现HelloWorld.c
创建HelloWorld.c文件输入如下的代码：
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include "HelloWorld.h"

JNIEXPORT void JNICALL

Java_HelloWorld_print(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello World!\n");
}
注意必须要包含jni.h头文件，该文件中定义了JNI用到的各种类型，宏定义等。
另外需要注意Java_HelloWorld_print的两个参数，本例比较简单，不需要用到这两个参数。但是这两个参数在JNI中非常重要。
env代表java虚拟机环境，Java传过来的参数和c有很大的不同，需要调用JVM提供的接口来转换成C类型的，就是通过调用env方法来完成转换的。
obj代表调用的对象，相当于c++的this。当c函数需要改变调用对象成员变量时，可以通过操作这个对象来完成。
编译生成libHelloWorld.so
在Linux下执行如下命令来完成编译工作：
cc -I/usr/lib/jvm/java-6-sun/include/linux/
-I/usr/lib/jvm/java-6-sun/include/
-fPIC -shared -o libHelloWorld.so HelloWorld.c

或者（我是这样编译的）
gcc -I$JAVA_HOME/include -I$JAVA_HOME/include/linux -fPIC -shared -o libHelloWorld.so HelloWorld.c

在当前目录生成libHelloWorld.so。注意一定需要包含Java的include目录（请根据自己系统环境设定），因为Helloworld.c中包含了jni.h。
另外一个值得注意的是在HelloWorld.java中我们LoadLibrary方法加载的是
“HelloWorld”，可我们生成的Library却是libHelloWorld。这是Linux的链接规定的，一个库的必须要是：lib+库
名+.so。链接的时候只需要提供库名就可以了。
运行Java程序HelloWorld
大功告成最后一步，验证前面的成果的时刻到了：
java HelloWorld
如果你这步发生问题，如果这步你收到java.lang.UnsatisfiedLinkError异常，可以通过如下方式指明共享库的路径：
java -Djava.library.path='.' HelloWorld
当然还有其他的方式可以指明路径请参考《在Linux平台下使用JNI》。
我们可以看到久违的“Hello world!”输出了。