linux c++动态链接库so编写

Linux下的动态链接库是.so文件，即：Shared Object，下面是一个简单的例子说明如何写.so以及程序如何动态载入.so中的函数和对象。

testso.h:

#ifndef _TESTSO_H
#define _TESTSO_H
extern "C" {
    int myadd(int a, int b);
    typedef int myadd_t(int, int); // myadd function type
}
#endif // _TESTSO_H

testso.cpp:

#include "testso.h"

extern "C"
int myadd(int a, int  b)
{
    return a + b;
}

编译so：

g++  -shared  -fPIC  -o testso.so testso.cpp

注意，-shared参数和-fPIC参数非常重要：
-shared 告诉gcc要生成的是动态链接库；
-fPIC 告诉gcc生成的生成的代码是非位置依赖的，方面的用于动态链接。

在主程序里调用这个动态链接库：
main.cpp:

#include 
#include
 // for dynamic library函数

#include "testso.h"

void print_usage(void)
{
    printf("Usage: main SO_PATH/n");
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (2 != argc) {
        print_usage();
        exit(0);
    }

    const char *soname = argv[1];

    void *so_handle = dlopen(soname, RTLD_LAZY); // 载入.so文件
    if (!so_handle) {
        fprintf(stderr, "Error: load so `%s' failed./n", soname);
        exit(-1);
    }

    dlerror(); // 清空错误信息
    myadd_t *fn = (myadd_t*)dlsym(so_handle, "myadd"); // 载入函数
    char *err = dlerror();
    if (NULL != err) {
        fprintf(stderr, "%s/n", err);
        exit(-1);
    }

    printf("myadd 57 + 3 = %d/n", fn(57, 3)); // 调用函数

    dlclose(so_handle); // 关闭so句柄
    return 0;
}

编译主程序：
g++ main.cpp -o main -ldl

注意：要加上-ldl

好了，上面就是如何写和调用动态库中的C函数。
对于C++中的类，不能直接导出，需要通过继承的方式才能从动态链接库中导出：

=====================

testso.h:

#ifndef _TESTSO_H
#define _TESTSO_H

// 只能通过基类调用，因此需要先定义一个基类，然后在create中生成真正需要生成的对象。
class Base
{
public:
    int a, b;

    virtual int add(void)
    {
        return -1;
    }
};

class A : public Base
{
public:
    int add(void);
};

extern "C" {
        Base* create(void);
        void destroy(Base *p);

        typedef Base* create_t(void);  // create factory
        typedef void destory_t(Base*); // destory
}

#endif // _TESTSO_H

testso.cpp:

#include "testso.h"

int A::add(void)
{
    return a + b;
}

extern "C"
{
    Base* create(void) // 注意：create函数必须返回Base的对象，不能直接返回A的
                       //      对象，否则后面调用A::add()的时候会提示错误。
    {
        return new A;
    }

    void destory(Base *p)
    {
        if (p) delete p;
    }
}

main.cpp: // 这里需要注意

#include

#include 
#include 
#include "testso.h"

void print_usage(void)
{
    printf("Usage: myso SO_PATH/n");
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (2 != argc) {
        print_usage();
        exit(0);
    }

    const char *soname = argv[1];

    void *so_handle = dlopen(soname, RTLD_LAZY);
    if (!so_handle) {
        fprintf(stderr, "Error: load so `%s' failed./n", soname);
        exit(-1);
    }

    dlerror();
    create_t *create = (create_t*) dlsym(so_handle, "create");
    if (NULL != err) {
        fprintf(stderr, "%s/n", err);
        exit(-1);
    }
    Base *pa = create();

    pa->a = 57;
    pa->b = 3;
    printf("A.add(57, 3)=%d/n", pa->add()); // 注意，这里通过虚函数实现了
                                            // 对A::add()的调用。

    destory_t *destory = (destory_t*) dlsym(so_handle, "destory");
    if (NULL != err) {
        fprintf(stderr, "%s/n", err);
        exit(-1);
    }
    destory(pa);
    pa = NULL;

    dlclose(so_handle);

    printf("DONE!/n");
    return 0;
}