在网上搜索了很多如何在Linux下设置开机自启动脚本，做了很多实验发现并没有用。网上一种最简单的方法是在/ect/rc.local文件中的exit 0语句之前之前添加运行脚本就行，于是我添加了一行“echo tangquan”，保存退出之后重启系统，使用串口查看系统打印的log信息，然而并没有找到tangquan的输出，之后实验了很多其他的方法，例如在/ect/init.d文件夹下创建一个名为tangquan的脚本，脚本内容依然是“echo tangquan”，然后使用命令“update-rc.d -f tangquan defaults 95”建立一个脚本链接，这个命令会在/ect/rc0.d的目录下创建一个K01tangquan的软链接，然后重启系统，同样没有任何输出（参考：http://www.jb51.net/os/Ubuntu/181138.html）。
后来在第一种方法上增加了几条命令：
echo "tangquan"
touch /asd.txt
echo adasd > /asd.txt
然后重启，发现根目录下创建了文件asd.txt，并且文件内容为adasd，但是依然没有打印tangquan出来，还望高人指点。但是第二种方法按照这种方式修改还是没有效果，悲伤，不过第一种能用就够了，而且很方便。