windows环境下：
1. 安装JDK,设置JAVA环境变量
JAVA_HOME=D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30
CLASSPATH=D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30\lib\dt.jar;D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30\lib\tools.jar
PATH变量里面加入：;D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30\bin
2. 配置Tomcat
(1)将下载的apache-tomcat-6.0.35-windows-x86.zip压缩包解压。
(2).(3)步骤也可改为设置操作系统的环境变量JAVA_HOME 和 CATALINA_HOME
(2)修改\bin\startup.bat文件，在第一行前面加入如下两行：
SET JAVA_HOME=D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30 (JDK安装所在的路径)
SET CATALINA_HOME=D:\Program Files\tomcat6.0.35 (免安装的Tomcat解压后的路径)
如果需要使用shutdown.bat关闭服务器的话，也按照上面加入两行。
(3)这样，运行startup.bat就可以启动Tomcat，跑起应用，运行shutdown.bat就可以关闭服务器了。
(4)修改\conf\tomcat-users.xml文件,设置tomcat的管理员帐号(可设也可不设,以后再修改也行)：
在<tomcat-users>标签内加入
<role rolename="manager-gui"/>
<user username="tomcat" password="tomcatadmin" roles="manager-gui"/>
这样才可以使用Tomcat的管理界面。
3. 免安装版的Tomcat做成服务，随机器启动（windows环境）：
(1)修改\bin目录中的service.bat：(rem是注释行)
rem 在第一个if语句的前面一行添加下面的行：
SET CATALINA_HOME=D:\Program Files\tomcat6.0.35
rem 上面这一行是设置CATALINA_HOME变量指到解压后的Tomcat目录
如果从来没有安装过Tomcat，或者保证Services.msc启动服务管理器检查没有Apache Tomcat系统服务，到此你就可以转到第二步了。
否则继续往下走:
按照下面的描述修改下面的相应的几行，每行下面都附有文字说明设置的作用：
set SERVICE_NAME=tomcat6.0
rem 上面一行，将tomcat6.0修改成你需要的服务名，这个将是以后使用net start/stop来操作的服务名称。
set PR_DISPLAYNAME=Apache Tomcat
rem 上面一行，Apache Tomcat改为你需要显示的服务名，这个将显示在服务管理器中。
set PR_DESCRIPTION=Apache Tomcat Server - http://jakarta.apache.org/tomcat
rem 这一行改不改无所谓，是服务的描述，根据自己的喜好决定吧。
(2)运行cmd打开控制台，进入解压后的Tomat目录的/bin文件夹下，运行service.bat install命令：
D:\Program Files\tomcat6.0.35\bin>service.bat install
Installing the service 'tomcat6.0' ...
Using CATALINA_HOME: "D:\Program Files\tomcat6.0.35"
Using CATALINA_BASE: "D:\Program Files\tomcat6.0.35"
Using JAVA_HOME: "D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30"
Using JVM: "D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_30\jre\bin\server\jvm.dl
l"
The service 'tomcat6.0' has been installed.
程序提示：The service 'tomcat6.0（你修改以后的SERVICE_NAME）' has been installed
说明服务Tomcat已经被安装成功。
相应的，运行service.bat remove可以移除服务。
(3)到这里，服务添加成功，运行services.msc，可以看到添加的服务，默认状态下该服务是手动运行的，在它的属性中，
将启动类型更改为"自动"，以后机器启动以后Tomcat就在后台启动了。
Linux环境下：
linux设置tomcat自动启动在centos下，开机后会自动执行/etc/rc.local中的命令，平时启动tomcat的命令为tomcat_home/bin/startup.sh或tomcat_home/bin/catalina.sh start，当直接把他们任何一个加入到/etc/rc.local中，重启机器后发现tomcat并没有启动。原因是开机时java的环境还没有设置好，故自己写一个脚本，先设置java环境，然后再启动，脚本如下：
（linux环境下查看jdk安装路径的命令为：echo $JAVA_HOME）
.代码如下:export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-sun
export PATH=$JAVA_HOME/bin/:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$CLASSPATH
export CATALINA_HOME=/usr/lib/tomcat/apache-tomcat-7.0.57/
/usr/lib/tomcat/apache-tomcat-7.0.57/bin/catalina.sh start
假设保存成一个名为auto-startup.sh的文件存放在/usr/lib/tomcat/apache-tomcat-7.0.57/bin下，然后在/etc/rc.local加入/usr/lib/tomcat/apache-tomcat-7.0.57/bin/auto-startup.sh即可。注意：需要设置auto-startup.sh有执行权限（root账号下执行 chmod +x auto-startup.sh）。