今天用脚本来获取进程id，并给相应进程发送一个信号，
shell命令获得进程id的方法有三种：
1. ps -A |grep "cmdname"| awk '{print $1}'
2. pidof "cmdname"
3. pgrep "cmdname"
注意，这里cmdname的双引号不要。
这三种在bash和busybox ash里面的运行结果稍有不同，
第一种完全相同，但是因为调用命令次数较多，性能上是不行的。
第二种： pidof 只能获取程序的文件名匹配到的进程号，在ash中 比如 pidof "usr/bin/telnetd" 和 pidof "telnetd"中结果不一样， 前一种结果为空，但是在bash中执行两者一样。
第三种： pgrep跟1的效果相同，因为是单一命令，比第一种性能要好得多。
在shell文件中编写时，一般是
#！ /bin/bash
process_id=`grep "cmdname"`
kill -SIGUSR1 process_id
注意，在shell中，命令的执行是"`"，这个符号在和~在同一按键上,而不是单引号，否则给变量的值是命令字符串，而不是命令执行的结果。
这个简单的shell脚本用来向cmdname这个进程发送一个用户自定义的信号
在cmdname进程中只要 sigaction（）函数，指定相应的信号处理函数即可