首先根据韦东山老师的教程编译内核文件，以及打补丁。否则后续编译驱动文件时会报错:
make -C /work/system/linux-2.6.22.6 M=pwd modules
内核编译步骤如下:
1、cd /work/system
2、tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2
3、cd /work/system/linux-2.6.22.6
4、patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch //打补丁，不打补丁，后续编译也会报错。
5、cp config_ok .config //复制配置文件
6、make uImage //编译内核，将在arc/arm/boot 目录下生成uImage 内核镜像文件，将该文件烧录进开发板即可。
至此，以后才可以在Ubuntu上面才可以编译各种外设的驱动文件。