Cortex-M3支持2个模式（Handler模式、线程模式）和2个特权等级（特权级、非特权级）。
- 当处理器处在线程模式时，既可以使用特权级，也可以使用非特权级。
- 当处理器处在Handler模式时，总是特权级的。
【操作模式与特权等级状态转换图】
【线程模式特权级 与 Handler模式特权级 相互切换】
【线程模式非特权级 与 线程模式特权级&Handler模式特权级 切换】
- 芯片复位后，进入线程模式特权级。
- 线程模式特权级与Handler模式特权级之间通过异常/中断的进出来切换。
- 在特权级下的代码可以通过置位CONTROL[0]来进入非特权级。
- Handler模式永远都是特权级的。不管是任何原因产生了任何异常，处理器都将以特权级来运行其服务例程，异常返回后，系统将回到产生异常时所处的级别。
- Handler模式通过异常/中断进入，退出即返回线程模式。从Handler模式异常返回时，也可以通过置位CONTROL[0]（非特权级的线程模式）或清零CONTROL[0]（特权级的线程模式）来改变返回线程模式的级别。
- 线程模式非特权级下的代码不能再试图修改CONTROL[0]来回到线程模式特权级。它必须通过一个异常进入到Handler模式，由那个异常Handler处理来修改，清零CONTROL[0]为线程模式特权级，才能在返回到线程模式后拿到特权级。
参考摘录：
《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》
《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》