第一种和第二种方法亲测可用，安卓版本是4.2和安卓5.1均可。第二种方法待验证
以下三种方法
Android 开机其实总共会出现3个画面：
1、第一个就是 linux 系统启动，出现Linux小企鹅画面(reboot)；
2、当android系统从Linux内核启动后，将会执行anddroid平台的初始化过程，屏幕上将会出现”A N D R I O D”文字字样画面（但是在我的系统里这个界面并不没有出现；或者说是肉眼没有看到这个画面的出现，这里依然送上这个画面的修改方法）；
3、开机动画：这个阶段就是大家能看到的系统启动过程中，显示完"A N D R O I D"字样后显示的图片，类似进度条一样，图片内容也是“A N D R O I D”字样。
第一个(小企鹅)画面的修改：
Linux Kernel引导启动后，加载该图片，涉及到的代码在如下的目录中：
/kernel/trunk/drivers/video/fbmem.c
/kernel/trunk/drivers/video/fbmem.h
/kernel/trunk/drivers/video/logo/logo.c
/kernel/trunk/drivers/video/logo/logo.h
/kernel/trunk/drivers/video/logo/Kconfig
/kernel/trunk/include/linux/linux_logo.h
让内核中添加此开机logo的步骤如下：
1、让内核支持启动LOGO
在内核目录中 make menuconfig
Device Drivers ----> Graphics support ---->
选中 Bootup logo ----> Standard 224-color Linux logo
2、制作开机logo的图片
将要当作开机LOGO的图片按照你屏幕的大小进行裁减,并将其保存为bmp格式 或 png格式; 例如linuxlogo.bmp 或 linuxlogo.png
在linux下输入以下命令(for bmp):
#bmptoppm linuxlogo.bmp > linuxlogo.ppm //生成ppm
#ppmquant 224 linuxlogo.ppm > linuxlogo224.ppm //转换成224颜色
#pnmnoraw linuxlogo224.ppm > linuxlogo224.ppm //转换成ascii格式
在Linux下输入以下命令(for png)：
# pngtopnm linuxlogo.png > linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm > linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm
注：上述命令需要安装netpbm的工具包 sudo apt-get install netpbm
3、将LOGO文件放入内核中
拷贝到制作好的LOGO文件到 /drivers/video/logo 文件夹
替换 logo_linux_clut224.ppm 文件，还要删除该文件夹下的logo_linux_clut224.o和logo_linux_clut224.c
4、重新编译内核就OK了！这里就不详说。
第二个（”A N D R I O D”文字字样画面）画面的修改：
相关代码：
/system/core/init/init.c
/system/core/init/init.h
/system/core/init/init.rc
/system/core/init/logo.c
*.rle文件的制作步骤:
1）. 制作当前屏幕像素的图片
使用PS制作一张适合屏幕大小的图片，保存时选“保存为 Web 所用格式”，然后在弹开的窗口上，“预设”项选择“PNG-24”，保存为android_logo.png(
注：好像只支持png-24，其他格式生成的rle文件显示不正常，有兴趣大家可以再验证一下。
2). 将图片转换为raw格式
使用linux下的ImageMagick自带的convert命令，进行raw格式转换，命令为：
convert -depth 8 android_logo.png rgb:android_logo.raw
注：ubuntu 10.04 默认已经安装ImgageMagick工具，如果当前系统没有安装，可以执行下面的命令安装：
sudo apt-get install imagemagick
3）. 将raw格式转化为rle文件
需要用到android编译后的rgb2565工具，在android/out/host/linux-x86/bin目录下(android为当前源码所在目录)，转换命令如下：
rgb2565 -rle < android_logo.raw > initlogo.rle
到目前为止，启动需要显示的图像已经做好了，就是initlogo.rle，注意文件名必须是这个，如果想改文件名，需要修改
android/system/core/init/init.h中的宏：
#define INIT_IMAGE_FILE "/initlogo.rle"
4）.将制作好的initlogo.rle文件拷贝到android系统的root目录下，也就是out/target/product/..../root下
最后编译成文件系统镜像 xxx.img重新烧写。OK。
第三个（开机动画）画面
其实这个部分的动画是使用两个图片显示出来的，具体的图片文件所在路径为：frameworks/base/core/res/assets/images，大家看一下就知道了，也就知道怎么修改了。
和这部分相关的源码文件主要是如下几个：frameworks/base/cmds/bootanimation下面的几个文件就是的了，可以看看BootAnimation.cpp文件的内容，有如下代码片段：
bool BootAnimation::android()
{
initTexture(&mAndroid[0], mAssets, "images/android-logo-mask.png");
initTexture(&mAndroid[1], mAssets, "images/android-logo-shine.png");
bool BootAnimation::android()
{
initTexture(&mAndroid[0], mAssets, "images/android-logo-mask.png");
initTexture(&mAndroid[1], mAssets, "images/android-logo-shine.png"); 这就是设置显示的前景图片和背景图片。
接着看还有如下代码：
[cpp] #define USER_BOOTANIMATION_FILE "/data/local/bootanimation.zip"
#define SYSTEM_BOOTANIMATION_FILE "/system/media/bootanimation.zip"
#define SYSTEM_ENCRYPTED_BOOTANIMATION_FILE "/system/media/bootanimation-encrypted.zip"
#define USER_BOOTANIMATION_FILE "/data/local/bootanimation.zip"
#define SYSTEM_BOOTANIMATION_FILE "/system/media/bootanimation.zip"
#define SYSTEM_ENCRYPTED_BOOTANIMATION_FILE
"/system/media/bootanimation-encrypted.zip"
看宏名相信大家就知道了，这就是设置动画文件的名称了。为什么会又显示图片又设置动画显示呢，这个Android版本有关。显示两个图片：前景和背景图片
是在1.5版本用，后来就改为了设置动画文件，就是：bootanimation.zip，是zip格式的，这个文件包含三个内容：两个目录：part0
和part1，一个文件desc.txt。
两个目录用来包含要显示的图片，分为第一阶段和第二阶段。剩下的文件就是设置关于如何显示的信息：
示例如下：
480 800 15
p 1 0 part0
p 0 0 part1
具体的含义如下：
480--width of the image, 800--height of the image, 15--frames of second
p 1, display one time
p 0, display recycling till handset power on finished，相信大家懂了！呵呵。
你可以制作自己的bootanimation.zip文件放置在合适的目录下，这样可以代替默认的开机界面：这里说的合适的目录就是上面的宏定义，大家都懂^_^！
怎么制作bootanimation.zip文件呢？和上面一样创建两个目录和一个文件，然后使用软件或者是命令行大包即可
zip -r -0 bootanimation.zip part0 part1 desc.txt