1. rosed是rosbash的一部分，能让人直接编辑package下的一个文件，而不需要输入完整路径
用法：
$ rosed [package_name] [filename]
比如：
$ rosed roscpp Logger.msg
如果例子失败了可能是因为没有安装vim编辑器
2. 默认编辑器是vim，对初学者更加友好的nano包含在默认Ubuntu的安装中，可以通过编辑~/.bashrc文件来使用：
export EDITOR='nano -w'
如果要将默认的改成emacs，则输入：
export EDITOR='emacs -nw'
注意：.bashrc中的修改仅对新的terminal有用，已经打开的terminal不能看到新的环境变量。
3. 查看默认编辑器的方法：
$ echo $EDITOR