首先，一句话总结它们之间的区别：
字面上相似，但是本质上存在巨大的差别！请看详细解答...
Linux信号（signal) 机制
分类：
从两个不同的分类角度对信号进行：
可靠性方面：可靠信号与不可靠信号；
与时间的关系上：实时信号与非实时信号。
Linux信号量（semaphore）机制
一个任务要想访问共享资源，首先必须得到信号量，获取信号量的操作将把信号量的值减1，若当前信号量的值为负数，表明无法获得信号量，该任务必须挂起在该信号量的等待队列等待该信号量可用；若当前信号量的值为非负数，表示可以获得信号量，因而可以立刻访问被该信号量保护的共享资源。
当任务访问完被信号量保护的共享资源后，必须释放信号量，释放信号量通过把信号量的值加1实现，如果信号量的值为非正数，表明有任务等待当前信号量，因此它也唤醒所有等待该信号量的任务。
常用的信号量的API：
DECLARE_MUTEX(name) |
该宏声明一个信号量name并初始化它的值为0，即声明一个互斥锁。
DECLARE_MUTEX_LOCKED(name) |
该宏声明一个互斥锁name，但把它的初始值设置为0，即锁在创建时就处在已锁状态。因此对于这种锁，一般是先释放后获得。
void sema_init (struct semaphore *sem, int val); |
该函用于数初始化设置信号量的初值，它设置信号量sem的值为val。
void init_MUTEX (struct semaphore *sem); |
该函数用于初始化一个互斥锁，即它把信号量sem的值设置为1。
void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem); |
该函数也用于初始化一个互斥锁，但它把信号量sem的值设置为0，即一开始就处在已锁状态。
void down(struct semaphore * sem); |
该函数用于获得信号量sem，它会导致睡眠，因此不能在中断上下文（包括IRQ上下文和softirq上下文）使用该函数。该函数将把sem的值减1，如果信号量sem的值非负，就直接返回，否则调用者将被挂起，直到别的任务释放该信号量才能继续运行。
int down_interruptible(struct semaphore * sem); |
该函数功能与down类似，不同之处为，down不会被信号（signal）打断，但down_interruptible能被信号打断，因此该函数有返回值来区分是正常返回还是被信号中断，如果返回0，表示获得信号量正常返回，如果被信号打断，返回-EINTR。
int down_trylock(struct semaphore * sem); |
该函数试着获得信号量sem，如果能够立刻获得，它就获得该信号量并返回0，否则，表示不能获得信号量sem，返回值为非0值。因此，它不会导致调用者睡眠，可以在中断上下文使用。
void up(struct semaphore * sem); |
该函数释放信号量sem，即把sem的值加1，如果sem的值为非正数，表明有任务等待该信号量，因此唤醒这些等待者。
实例：
信号量在绝大部分情况下作为互斥锁使用，下面以console驱动系统为例说明信号量的使用。
在内核源码树的kernel/printk.c中，使用宏DECLARE_MUTEX声明了一个互斥锁console_sem，它用于保护console驱动列表console_drivers以及同步对整个console驱动系统的访问。