关于信号量的定义
以下摘自百度百科：
信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施, 它负责协调各个线程, 以保证它们能够正确、合理的使用公共资源。 Semaphore分为单值和多值两种，前者只能被一个线程获得，后者可以被若干个线程获得。
以一个停车场是运作为例。为了简单起见，假设停车场只有三个车位，一开始三个车位都是空的。这时如果同时来了五辆车，看门人允许其中三辆不受阻碍的进入，然后放下车拦，剩下的车则必须在入口等待，此后来的车也都不得不在入口处等待。这时，有一辆车离开停车场，看门人得知后，打开车拦，放入一辆，如果又离开两辆，则又可以放入两辆，如此往复。
在这个停车场系统中，车位是公共资源，每辆车好比一个线程，看门人起的就是信号量的作用。
更进一步，信号量的特性如下：信号量是一个非负整数（车位数），所有通过它的线程（车辆）都会将该整数减一（通过它当然是为了使用资源），当该整数值为零时，所有试图通过它的线程都将处于等待状态。在信号量上我们定义两种操作： Wait（等待） 和 Release（释放）。 当一个线程调用Wait等待）操作时，它要么通过然后将信号量减一，要么一自等下去，直到信号量大于一或超时。Release（释放）实际上是在信号量上执行加操作，对应于车辆离开停车场，该操作之所以叫做“释放”是应为加操作实际上是释放了由信号量守护的资源。
个人对RTX中相关函数的理解
os_sem_init ( OS_ID semaphore, U16 token_count );
函数初始化被函数参数semaphore指定的信号量对象，token_count决定在信号量中公共资源的数目，相当于车位数。
OS_RESULT os_sem_send ( OS_ID semaphore)
增加被函数参数识别的信号量的数目，相当于有车离开停车场，告知守门人可用的车位增加了 。
OS_RESULT os_sem_wait ( OS_ID semaphore，U16 timeout)
该函数向semaphore指定的信号量请求一个使用公共资源的命令，相当于有车进停车场时，车主向停车场里的看门人请求将车停人停车场。这时，停车场看门人判断空车位是否为0，如果不为0，则停车场看门人允许车主将车停进停车场；此时，空车位的数量减1，并告知停车场看门人；如果此时空车位为0，看门人不允许车主进入停车场，告知等待一段时间