一、信号量基本原理
信号量概念由荷兰科学家Dijkstra首先提出。信号量是一个特殊类型的变量，它可以被增加或者减少。但对其的关键访问被保证是原子操作，即使在一个多线程程序中也是如此。
信号量有两种类型：
1.二进制信号量。它只有0和1两种取值。
2.计数信号量。它可以有更大的取值范围。
如果要用信号量来保护一段代码，使其每次只能被一个执行线程运行，就要用到二进制信号量。
如果要允许有限数目的线程执行一段指定的代码，就需要用到计数信号量。
二、信号量基本操作
信号量基本操作如下表所示： 
在使用信号量时需要包含头文件，如下所示：
#include<semaphore.h>1.初始化信号量
在使用信号量之前，需要定义信号量，定义信号量的代码如下：
sem_t sem; sem_init()函数用于初始化信号量，其函数声明如下：
int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value); 第1个参数sem为指向信号量结构的一个指针；
第2个参数pshared表示是否为多进程共享当前信号量。Linux Threads没有实现多进程共享信号量，因此pshared必须为0，所有非0值的pshared输入都将使sem_init()返回-1，且置errno为ENOSYS；
第3个参数value给出了信号量的初始值。
2.等待信号量
sem_wait()函数以阻塞的方式等待信号量，若value的值大于0会将value的值减1，然后继续向下执行。若value的值为0会一直等待，直到value的值大于0。其函数声明如下所示：
int sem_wait(sem_t *sem);sem_trywait()函数以非阻塞方式等待信号量。若value的值大于0，会将value的值减1，然后返回0。若value的为0，则返回-1。其函数声明如下所示：
int sem_trywait(sem_t *sem);3.释放信号量
sem_post()函数用于释放信号量。此函数会将value的值加1，然后通知其他等待该信号量的线程。当有线程阻塞在这个信号量上时，调用这个函数会使其中的一个线程不再阻塞，选择机制同样是由线程的调度策略决定的。函数声明如下所示：
int sem_post(sem_t *sem);该函数成功时返回 0；错误时，信号量的值没有更改，返回-1 ，并设置errno 来指明错误。
4.获取信号量的值
sem_getvalue()函数用于获取信号量的值。函数声明如下所示：
int sem_getvalue(sem_t * sem, int * sval)5.销毁信号量
sem_destroy()函数用来销毁信号量，其函数声明如下：
int sem_destroy(sem_t *sem);