只是阐述相关性，具体代码逻辑，网上一抓一大片，在此不在详述。
1、信号量：
主要用于线程之间的数据同步，比如A线程数据处理完成之后会立马通知B线程进行相应的操作。常见的信号有两种一种是二进制信号，只有0和1两种状态，这种情况下类似于互斥锁，另一种就是整型信号，在不为0的情况下则可以获取到信号，进行操作，每次操作完则进行信号减1，直到为0的时候才会处于阻塞。信号量在使用的时候，需要注意的是，要确保A线程与B线程直接的信号同步情况，比如A线程处理完成某一操作之后，通知到B线程，则B线程开始处理，如果A继续进行处理，则此时的信号量一直将处于增长的状态，而B线程无法感知此种情况，该种情况下组要使用两个信号量，在B情况处理完成之后，通知A线程（信号量B），而A线程在处理完成之后也会通知B线程（信号量A），但是在初始化的时候，一般是把B信号初始化成1，在A线程优先使用，具体原因，可自己思考。信号量可以用在进程间或线程间(linux仅线程间的无名信号量pthread semaphore)进行通信，而互斥锁主要是用在线程间
2、互斥锁：
互斥锁主要是在线程之间对于同一资源互斥使用时候的操作，主要用在互斥上，比如在A线程使用的时候，则B线程将会处于阻塞状态下，只有在A线程释放掉锁之后，B线程才能使用锁。注意跟信号量的区别，信号量是在A线程完成数据操作之后，会主动通知到B线程或者其他线程，而互斥锁则不会进行通知，只有在其他线程使用到该全局变量的时候，才会判断是否处于加锁的情况下，如果没有则加锁，如果有则处于阻塞模式。互斥锁必须总是由给他上锁的线程解锁（因为此时其他线程根本得不到此锁）,信号量没有这种限制：一个线程等待某个信号量，而另一个线程可以挂出该信号量
3、条件变量：
条件变量类似于信号量，一旦条件“成熟”则进行处理，条件变量能使线程处于wait状态，另一个线程在满足条件的时候发signal，然后所有处于wait的线程依次得到唤醒，条件变量通过线程阻塞和可以给另一个线程发送signal唤醒线程的优厚条件弥补了互斥锁只有加锁和解锁的这两种情况，在一般情况下，条件变量和互斥锁是联合使用的，在条件成熟的情况下，加锁，处理数据，释放锁，再次等待条件成熟。它是发送信号与等待信号。互斥锁用户上锁，条件变量则用于等待。一般来说，在一个进程/线程中调用pthread_cond_wait(..)等待某个条件的成立，此时该进程阻塞在这里，另外一个进程/线程进行某种操作，当某种条件成立时，调用pthread_cond_signal(...)来发送信号，从而使pthread_cond_wait(...)返回。此处要注意的是，这里所谈到的信号，不是系统级别的SIGXXXX信号，只是用信号这个词语更容易理解。条件变量与信号量更接近或者就可以认为是信号量。pthread_cond_wait函数也可以用一个while死循环来等待条件的成立，但要注意的是，使用while死循环会严重消耗CPU，而pthread_cond_wait则是采用线程睡眠的方式，它是一种等待模式，而不是一直的检查模式。每个信号量有一个与之关联的值，挂出时+1，等待时-1，那么任何线程都可以挂出一个信号，即使没有线程在等待该信号量的值。不过对于条件变量来说，如果pthread_cond_signal之后没有任何线程阻塞在pthread_cond_wait上，那么此条件变量上的信号丢失。