【学习笔记】设备，驱动，总线

时间：2021-04-23 15:08:17

设备/驱动

结构体 struct device ; 头文件位于linux/include/linux/device.h
用于描述设备相关的信息设备之间的层次关系，以及设备与总线、驱动的关系。

这篇讲如何创建设备
http://blog.csdn.net/paul_liao/article/details/6848536
结构体
http://blog.csdn.net/abo8888882006/article/details/5424363

device_register(&tdev);
device_unregister(&tdev);

总线

学过了设备驱动后，就开始看总线。之所以电脑可以识别插入的设备，就是靠总线分离和配对设备及驱动。

这篇文章已经讲解了相关的代码。
http://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/7398051

当设备插入时，总线会调用probe函数，读其结构体，了解 到底是什么设备什么匹配规则，然后初始化调用相对应的驱动。
设备和驱动的拔出则使用remove函数释放。
如果设备注册时没有归类（class）和加入总线（bus），不出错但也没意义。而驱动在没有总线的情况下不能注册入内核。
bus_register(&bus_type)
bus_unregister(&bus_type)

子系统class

　一个类是一个设备的高层视图，它抽象掉了底层的实现细节。它帮助设备归类，mdev自动生成设备文件于/dev。

　struct class {
const char *name;   //类名称
struct module *owner;   //对应模块
struct subsystem subsys;   //对应的subsystem;
struct list_head children;   //class_device链表
struct list_head  interfaces;   //class_interface链表
struct semaphore  sem;   //用于同步的信号锁
struct class_attribute *class_attrs;   //类属性
int (*uevent)(struct class_device *dev,char **envp,int num_envp,
char *buffer,int buffer_size);   //事件
void (*release)(struct class_device *dev);   //释放类设备
void (*class_release)(struct class *class);    //释放类
}

一样有注册注销：
class_register(&cls);
class_unregister(&cls);

struct class_device
{
struct list_head node;

struct kobject  kobj;   //内嵌的kobject，用于计数

struct class   *class;   //所属的类；

    dev_t   devt;   //dev_t设备号

struct class_device_attribute  *devt_attr;

struct class_device_attribute  uevent_attr;

struct device  *dev;   //如果存在则创建到/sys/devices相应入口的符号链接

void *class_data;   //私有数据

struct class_device  *parent;   //父设备

void (*release)(struct class_device *dev);   //释放对应类实际设备的方法

int(*uevent)(struct class_device *dev,char **envp,
int num_envp,char *buffer,int buffer_size);

char class_id[BUS_IO_SIZE];  //类标志
}

调用函数：注册注销

int class_device_register(struct class_device *class_dev);
void class_device_unregister(struct class_device *class_dev);

不易分类的可以分到杂设备：miscdevice

一个独立的挂接在总线上的设备单元,一般都需要一段线性的地址空间来描述设备自身。
通过struct resource资源结构体来了解：

/include/linux/ioport.h

struct resource {
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};

struct resource_list {
struct resource_list *next;
struct resource *res;
struct pci_dev *dev;
};
resource->start描述设备实体在cpu总线上的线性起始物理地址;
resource->end -描述设备实体在cpu总线上的线性结尾物理地址;
resource->name 描述这个设备实体的名称,这个名字开发人员可以随意起,但最好贴切;
resource->flag 描述这个设备实体的一些共性和特性的标志位;

没有对应的结构体需要自己封装。

struct my_device
struct device
    ....
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