Linux是基于模块的，所有的驱动都是模块化的：管理模块的命令：1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等：lsmod或者cat/proc /modules
ty@tonylinux:~$lsmodModuleSizeUsedbyrfcomm402160l2cap262445rfcommbluetooth500204rfcomm,l2capppdev92200radeon1160001........ty@tonylinux:~$cat/proc/modulesrfcomm402160-Live0xf8dee000l2cap262445rfcomm,Live0xf8DB2000bluetooth500204rfcomm,l2cap,Live0xf8dc2000ppdev92200-Live0xf8d88000.........
2、modinfo查看模块信息：modinfo可以查看模块的信息，通过查看模块信息来判定这个模块的用途。
ty@tonylinux:~$modinfobluetoothfilename:/lib/modules/2.6.15-27-386/kernel/net/bluetooth/bluetooth.koauthor:MaximKrasnyansky<maxk@qualcomm.com>,MarcelHoltmann<marcel@holtmann.org>description:BluetoothCorever2.8version:2.8license:GPLalias:net-pf-31vermagic:2.6.15-27-386preempt486gcc-4.0depends:srcversion:7EE5558C84FD3DB2B68971C http://www.mscto.com
3、modprobe挂载新模块以及新模块相依赖的模块modprobe我们常用的功能就是挂载模块，在挂载某个内核模块的同时，这个模块所依赖的模块也被同时挂载；这是于insmod挂载模块有区别的地方。当然modprobe也有列出内核所有模块，还有移除模块的功能；下在我们举个例子说一说咱们常用的功能和参数；
modprobe-codprobe-c可以查看modules的配置文件，比如模块的别名是什么等；
modprobe -l 是列出内核中所有的模块，包括已挂载和未挂载的；通过modprobe-l，我们能查看到我们所需要的模块，然后根据我们的需要来挂载；
[root@localhostbeinan]#modprobe 模块名 注：挂载一个模块；
[root@localhostbeinan]#modprobe-r 模块名 注：移除已加载的模块，和rmmod功能相同；
4、rmmod移除已挂载模块rmmod模块名
5、depmod创建模块依赖关系的列表这个模块管理工具是创建模块依赖关系的列表，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；
模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB移动硬盘，目前有两种驱动，一种是udev，在内核中有，但目前不太稳定；另一种办法是用usb- storage驱动，而usb-storage依赖的模块是scsi模块，所以我们要用usb-storage的模块，也得把scsi安装该命令为 modules.dep文件或映射文件创建依赖关系，modules.dep文件位于/lib/modules/2.6.15-27-i386;这是我的电脑的目录文件。
6、insmod挂载模块insmod 这个工具，和modprobe有点类似，但功能上没有modprobe强，modprobe在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko；而insmod需要的是模块的所在目录的绝对路径，并且一定要带有模块文件名后缀的(modulefile.o或 modulesfile.ko）；
[root@localhostbeinan]#insmod/lib/modules/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/tg3.ko
模块的配置文件modules.conf或modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux发行版本都有/etc/modules.conf或/etc /modprobe.conf。
（Ubuntu下的模块配置文件是/etc/modules，其内容是：
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
lp
）
比如FedoraCore4.0内核模块开机自动加载文件是/etc/modprobe.conf；在这个文件中，一般是写入模块的加载命令或模块的别名的定义等；
比如我们在modules.conf中可能会发行类似的一行；通过源码编译驱动一般是./configure;make;makeinstall，有时程序不提供./configure，我们可以make或 makeinstall，或者执行make;makeinstall；如果不能make install，则需要我们自己复制.o或者.ko文件到/lib /modules/内核版本/kernel/目录或/lib/modules/内核版本/kernel/drivers目录中相应的驱动目录；