进程间通信
1.管道有什么特点？
管道是单向的、先进先出的，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。
一个进程（写进程）在管道的尾部写入数据，另一个进程（读进程）从管道的头部读出数据。
数据被一个进程读出后，将被从管道中删除，其它读进程将不能再读到这些数据。
管道提供了简单的流控制机制，进程试图读空管道时，进程将阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图向管道写入数据，进程将阻塞
2.无名管道与有名管道的区别？
无名管道：用于父进程和子进程间的通信
有名管道：用于运行同一系统中的任意两个进程间的通信。
3.无名管道的操作
创建管道pipe
读管道read
写管道write
关闭管道close
（1）pipe
函数的原型：int pipe(int fds[2])
函数的参数：新建的两个描述符fds数组，fds[0]表示管道的读取端，fds[1]表示管道的写入端。
头文件：#include <unistd.h>
返回值：成功返回0 出错返回-1
4.无名管道读写：
先创建管道pipe
fork创建子进程：（管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道）
（1）管道通讯是单向的，有固定的读端和写端。
（2）数据被进程从管道读出后，在管道中该数据就不存在了。
（3）当进程去读取空管道的时候，进程会阻塞。
（4）当进程往满管道写入数据时，进程会阻塞。
（5）管道容量为64KB
5.有名管道操作：
创建管道mkfifo
打开管道open
读管道read
写管道write
关闭管道close
删除管道unlink
（1）mkfifo
函数的作用：创建一个有名管道
函数的原型：int mkfifo(const char * pathname,mode_t mode)
参数的作用：pathname:FIFO的路径名称
mode:打开管道的方式
O_NONBLOCK:非阻塞
O_RDONLY:只读
O_WRONLY:只写
O_RDWR:可读写
6.管道使用和文件操作的区别？
（1）读取fifo文件的进程只能以”RDONLY”方式打开fifo文件。
（2）写fifo文件的进程只能以”WRONLY”方式打开fifo
（3） fifo文件里面的内容被读取后，就消失了。但是普通文件里面的内容读取后还存在。
7.什么是信号机制？
信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号：
（1）当用户按某些按键时，产生信号
（2）硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适当的信号通知进程，例如，内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号
（3）进程用kill函数将信号发送给另一个进程
（4）用户可用kill命令将信号发送给其他进程
8.有哪几种常见的信号？
下面是几种常见的信号：
§ SIGHUP： 从终端上发出的结束信号
§ SIGINT： 来自键盘的中断信号（Ctrl-C）
§ SIGKILL：该信号结束接收信号的进程，杀死进程
§ SIGTERM：kill 命令发出的信号
§ SIGCHLD：子进程停止或结束时通知父进程
§ SIGSTOP：来自键盘（Ctrl-Z）或调试程序的停止执行信号，暂停进程
9.信号处理的三种方式是什么？
1、忽略此信号
大多数信号都按照这种方式进行处理，但有两种信号决不能被忽略,它们是：
SIGKILL\SIGSTOP。这两种信号不能被忽略的原因是：它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法
2、执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理
3、执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作是终止该进程
10.信号的发送，捕获，处理如何操作？用什么函数实现？
（1）kill
函数的作用：传递信号给指定的进程
函数的原型：int kill(pid_t pid,int sig)
函数的参数：pid > 0:指定的进程pid
pid == 0:将信号发送给同组的进程
pid < 0: 将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程
pid == -1:将信号发送给所有进程
头文件：#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
（2）raise
函数的作用：发送信号给自身
函数的原型：int raise(int sig)
头文件:#include <signal.h>
kill与raise的区别：
kill既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号
raise：是向进程自身发送信号
（3）alarm
函数的作用：设置信号传送闹钟
函数的原型：unsigned int alarm(unsigned int seconds)
头文件：#include <unistd.h>
返回值：返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回0
（4）pause
函数的作用:让进程暂停，直到信号出现
函数的原型：int pause(void)
（5）signal
函数的作用：设置信号的处理方式
函数的原型：void (*signal(int signo,void (*sighandler_t)(int)))(int)
typedef void (*sighandler_t)(int) sighandler_t
signal(int signum, sighandler_t handler))
func可能的值是：
（1）SIG_IGN：忽略此信号
（2）SIG_DFL: 按系统默认方式处理
（3）信号处理函数名：使用该函数处理
11.什么是共享内存？
共享内存是被多个进程共享的一部分物理内存.共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容.
12.如何实现共享内存？
（1）创建共享、打开共享内存，使用shmget函数
（2）映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数
（3）分离共享内存
（4）控制、删除共享内存
（1）shmget
函数的作用：在内核中创建共享内存
函数的原型：int shmget ( key_t key, int size, int shmflg )
函数的参数：key:标识共享内存的键值: 0/IPC_PRIVATE。 当key的取值为IPC_PRIVATE，
则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key的取值为0，而参数
shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。
size:创建的内存的大小
shmflg:类似open权限
返回值：成功:返回共享内存标识符，出错：-1
头文件：#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
（2）shmat
函数的作用:映射共享内存，映射到各自的内存空间
函数的原型：char * shmat ( int shmid, char *shmaddr, int flag)
函数的参数：shmid：内存标识符
shmaddr:映射到共享内存到本进程的指定地址，如果为NULL,则又内核自动分配
flag：决定以什么方式来确定映射的地址（通常为0）
返回值：成功：发挥共享内存映射到进程中的地址， 失败-1
（3）shmdt
函数的作用:撤销共享内存的映射
函数的原型：int shmdt(const void* shmaddr)
函数的参数：shmaddr:被映射的共享内存的地址
返回值：成功：0 出错：-1
13.什么是消息队列？
消息队列就是一个消息的链表.可以把消息看作一个记录，具有特定的格式.进程可以向中按照一定的规则添加新消息;另一些进程则可以从消息队列中读走消息。
14.消息队列的操作：
创建打开消息队列msgget()
读数据从队列msgrcv()
写数据到队列msgsnd()
控制消息队列msgctl()
（1）ftok
函数的作用：获取文件名对应的键值
函数的原型：key_t ftok (char*pathname, char proj)
函数的参数：pathname：文件名
proj:项目名（不为0即可）
返回值：成功：返回文件名对应的键值，出错：-1
头文件：#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
（2）msgget
函数的作用：创建消息队列
函数的原型：int msgget(key_t key,int msgflg)
函数的参数：key:键值，由ftok获得
msgflg:标志位
返回值：成功：消息队列的ID,出错：-1
头文件：#include<sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
（3）msgsnd
函数的作用：写数据到消息队列
函数的原型：int msgsnd(int msgid,struct msgbuf* msggp,int msgsz,int msgflg)
函数的参数：msggp:消息结构
struct msgbuf{
long msgtype;消息类型
char mtext[];消息正文
};
msgsz:消息的字节数
msgflg:IPC_NOWAIT:写不进消息，直接退回
0：一直等待到能写进去消息为止
返回值：成功：0 出错：-1
头文件：#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
（4）msgrcv
函数的作用：从消息队列接收消息
函数的原型：int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg)
返回值：成功：0，出错:-1
（5）msgctl
函数的作用：控制消息队列，可以删除消息队列
函数的原型: int msgctl(int msgid,int cmd,struct msgid_ds * buf)
函数的参数：msgid:消息队列的ID
cmd: IPC_STAT:读取消息队列的结构，存储在buf中
IPC_SET:设置队列的权限
IPC_RMID:删除消息队列
buf:消息队列的结构类型
返回值：成功：0，出错：-1
15.信号量的有什么作用？
·可以保护临界资源
·进程可以根据信号量判定是否能够访问某些共享资源。除了访问控制外，还可用于进程同步
16.信号量的分类？
·二值信号灯：信号灯的值只能取0或1，类似于互斥锁。但两者有不同：
（1）信号灯强调共享资源，只要共享资源可用，其他进程同样可以修改信号灯的值
（2）互斥锁更强调进程，占用资源的进程使用完资源后，必须由进程本身来解锁
·计数信号灯：信号灯的值可以取任意非负值。
17.信号量的操作？
1.创建打开信号量，semget()
2.初始化信号量，semctl()的SETVAL操作。当使用二维信号量时将信号量初始化为1；
3. 进行信号量的PV操作，调用semop()函数。
4.如果不用信号量，从系统中删除他/她，使用semctl的IPC_RMID操作。
（1）semget
函数的作用：创建信号量
函数的原型：int semget(key_t key,int nsems,int semflg)
函数的参数：nsems:信号量的数目，通常取1个
semflg:同open函数权限位
返回值：成功：信号量的标识符 错误：-1
（2）semctl
函数的作用：信号量的控制、初始化、删除
函数的原型：int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun arg)
函数的参数：semnum:通常为0，第一个信号量
cmd: IPC_STAT:
IPC_SETVAL:设置为为arg终的val的值
IPC_GETVAL:获取信号量的值
IPC_RMID:删除信号量
返回值：成功： cmd不同，返回值也不同
IPC_STAT、IPC_SETVAL、IPC_RMID:返回0
IPC_GETVAL：返回值信号量的值
出错 -1
（3）semop
函数的作用：执行PV操作
函数的原型：int semop(int senid,struct sembuf *sops,size_t nsops)
函数的参数：struct sembuf * sops:
sem_op:-1 P操作
+1 V操作
nsops：-1
返回值：成功：信号量标识符，出错：-1