僵尸进程：一个子进程在其父进程没有调用wait()或waitpid()的情况下退出。这个子进程就是僵尸进程。如果其父进程还存在而一直不调用wait，则该僵尸进程将无法回收，等到其父进程退出后该进程将被init回收。
孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为
孤儿进程。孤儿进程将被
init
进程
(
进程号为
1)
所收养，并由
init
进程对它们完成状态收集工
作。
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一、进程等待的函数 wait/waitpid
(1)wait
参数：通过它拿到子进程的终止状态，
如果不关心 ，
可将它设置为NULL，它是一个输出型参数。
子进程的退出码：status的次八位（status>>8)&0xff，
也可以用宏
WEXITSTATUS(status)
查看；
进程的终止情况：status的低八位（status&0xff)，也可以用宏
WIFEXITED(status)查看；
当进程异常终止时，退出码无意义
返回值：成功->返回子进程的pid，失败->返回-1
功能：1、读取子进程退出状态；2、释放子进程的资源（PCB）
WEXITSTATUS(status)与
WIFEXITED(status)
宏解释：
WIFEXITED(status) ：
1.
正常创建父子进程，子进程正常退出，父进程等待，并获取退出状
态
status
。调用该宏，查看输出结果（正常为非
0
，或
1
）。
2.
正常创建父子进程，子进
程
pause()
，父进程等待，并设置获取退出状态
status。
kill
杀掉子进程，调用该宏，查看
输出结果（结果为
0
）。
WEXITSTATUS(status) :
若
WIFEXITED
非零，返回子进程退出码，提取进程退
出返回值，如果子进程
exit(7),WEXITSTATUS(status)
就会返回
7.
请注意
,
如果进程不
是正常退出的
,
也就是说
,WIFEXITED
返回
0,
这个值就毫无意义
.
。
(2) waitpid
返回值：1、
当正常返回的时候
waitpid
返回收集到的子进程的进程
ID
；
2、如果设置了选项
WNOHANG,
而调用中
waitpid
发现没有已退出的子进程可收集
,
则返回
0
；
3、如果调用中出错
,
则返回
-1,
这时
errno
会被设置成相应的值以指示错误所在；
4、当
pid
所指示的子进程不存在
,
或此进程存在
,
但不是调用进程的子进程
,waitpid
就
会出错返回
,
这时
errno
被设置为ECHILD。
参数：
pid
： 1、p
id=-1,
等待任
一个子进程。与
wait
等效。
2、pid>0.
等待其进程
ID
为pid的子进程。
3、pid==0
等待其组
ID
等于调用进程组
ID
的任一个子进程。
4、pid<-1
等待其组
ID
等于
pid
绝对值的任一子进程。
status：
WIFEXITED(status) :
若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是
否是正常退出）
WEXITSTATUS(status) :
若
WIFEXITED
非零，提取子进程退出码。（查看进程
的退出码）
options：1、
WNOHANG :
若
pid
指定的子进程没有结束，则
waitpid()
函数返回
0
，调用waitpid的进程不会被阻塞,将继续执 行；
若正常结束，则返回该子进程的
ID
。
2、 options==0：
调用waitpid的进程会进行阻塞等待。
waiptpid提供了wait没有提供的三个功能：
1. waitpid
可等待一个特定的进程
2. waitpid
提供了一个
wait
的非阻塞版本
3. waitpid
支持作业控制
waitpid的使用例子：
子进程的执行流：（若不说明退出方式，它的退出方式默认为exit(0)）
父进程的执行流：（因为是以非阻塞的方式等待子进程，在子进程没有退出时，waitpid的返回值一直都是0，所以要以循环的方式等待，直到waitpid的返回值为子进程的ID时，才等待成功）
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二、进程终止
（1）
进程终止的方式有
8
种，前
5
种为正常终止，后三种为异常终止：
1
从
main
函数返回；
2
调用
exit
函数；
3
调用
_exit
或
_Exit
；
4
最后一个线程从启动例程返回；
5最
后一个线程调用
pthread_exit
；
6
调用
abort
函数；
7
接到一个信号并终止；
8
最后一个线程对取消请求做出响应。
（2）exit与 _Exit，_exit的区别：
_exit
和
_Exit
立即进入内核，而
exit
则要先做一些清理
工作（调用执行各终止处理程序，关闭所有标准
I/O
流），再进入内核。
#include <stdlib.h>
void exit( int status );
void _Exit( int status );
#include <unistd.h>
void _exit( int status );
这三个函数用于正常终止一个程序，
三个函数所带的整
型参数称为终止状态或退出状态，如果
（
a
）调用这些函数不带参数；
（
b
）
main
函数中的
return
语句无返回值；
（
c
）
main
函数没有声明返回类型为整型；
则进程的终止状态是未定义
的。
main
函数返回一个整型值与用该值调用
exit
是等价的。