CAN总线知识总结

CAN总线知识整理

一、特点

二、CAN物理层

隐性（逻辑1），显性(逻辑0)。

三、CAN数据链路层

3.1通信机制

3.2数据帧

3.3错误帧

3.4其它帧格式

3.5位定时与同步