单极性调制
PWM在期望正弦信号的正半周输出正和零两种电平，在正弦信号的负半周输出负和零两周电平。
在使用两片BTS/BTN驱动芯片组合成H桥时，其驱动方式和电机单极性调制方式保持一致！
P141 IR2184与3205搭配的单极性调制
双极性调制
PWM信号无论正弦信号的正负半周只输出正和负两种电平。
IR4428的INA与OUTA是反相关系，而INB与OUTB是同相关系。若INA与INB并联，则可使用一路PWM实现电机的双极性调制
P144 +17V供电的双极性调制
单极性调制
PWM在期望正弦信号的正半周输出正和零两种电平，在正弦信号的负半周输出负和零两周电平。
在使用两片BTS/BTN驱动芯片组合成H桥时，其驱动方式和电机单极性调制方式保持一致！
P141 IR2184与3205搭配的单极性调制
双极性调制
PWM信号无论正弦信号的正负半周只输出正和负两种电平。
IR4428的INA与OUTA是反相关系，而INB与OUTB是同相关系。若INA与INB并联，则可使用一路PWM实现电机的双极性调制
P144 +17V供电的双极性调制