Embedded Software Design Engineer
1 读程序段，回答问题
int main(int argc,char *argv[])
{
int c=9,d=0;
c=c++%5;
d=c;
printf("d=%d\n",d);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?
#include "stdio.h"
int a=0;
int b;
static char c;
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。
2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
3 C/C++基础知识问题
a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义
int const *p;
int* const p;
int const* const p;
4 嵌入式系统相关问题
a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。
6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。
137 个解决方案
#1
up
#2
mark先
第一题，存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定
第一题，存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定
#3
期待 高手解决第二题的 内存布局问题
#4
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
不知道和我们平常的非ARM体系有什么区别.
别的都是基础.
e=(++d)++; //编译出错在dev-C++下
不知道和我们平常的非ARM体系有什么区别.
别的都是基础.
e=(++d)++; //编译出错在dev-C++下
#5
关注中。。。
#6
4 嵌入式系统相关问题
a) 0x12345678
little endian big endian 刚好反过来
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
在arm汇编中,如果不超过4个参数时,是通过r0 -r3寄存器来传递参数，好久没用了，超过4个的有点拿不准了，查查后再放上来。
c）在《Linux内核设计与实现》一书中，说道：
异常 ：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。
a) 0x12345678
little endian big endian 刚好反过来
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
在arm汇编中,如果不超过4个参数时,是通过r0 -r3寄存器来传递参数，好久没用了，超过4个的有点拿不准了，查查后再放上来。
c）在《Linux内核设计与实现》一书中，说道：
异常 ：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。
#7
所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行；
所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。
所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。
#8
期待 答案
#9
有意思，留个坑！
以前做过单片机没有做过ARM，单片机中断处理函数是不允许有返回值的，arm可以有吗？
以前做过单片机没有做过ARM，单片机中断处理函数是不允许有返回值的，arm可以有吗？
#10
第二题的 内存布局问题stack,heap,data section,bss section),
int a=0; //global var :a bss section
int b; //global var: b data section
static char c; //global var: c data section
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; //local var: d stack
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
不知道理解是否正确：）
int a=0; //global var :a bss section
int b; //global var: b data section
static char c; //global var: c data section
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; //local var: d stack
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
不知道理解是否正确：）
#11
>> e=(++d)++;
语法错误, 不能对表达式(++d) 进行自增运算, 程序无法输出结果.
语法错误, 不能对表达式(++d) 进行自增运算, 程序无法输出结果.
#12
mark
#13
#include "stdio.h"
int a=0; //Data段,因为赋了初值
int b;//bss段
static char c;//bss段
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;//statck堆栈段
static short e;//data段,因为静态局部变量也是当做全局变量来定义的
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
#14
up
#15
6. 关键字static的作用是什么？
这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
•; 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
•; 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
•; 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。
这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
•; 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
•; 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
•; 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。
#16
在采用段式内存管理的架构中，数据段（data segment）通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。数据段属于静态内存分配。
在采用段式内存管理的架构中，BSS段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。
在采用段式内存管理的架构中，BSS段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。
#17
7．关键字const有什么含意？
我只要一听到被面试者说："const意味着常数"，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着"只读"就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）
如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：
下面的声明都是什么意思？
const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
/******/
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：
•; 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
•; 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
•; 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。
Volatile
8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
•; 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
•; 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
•; 多线程应用中被几个任务共享的变量
回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
•; 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
•; 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
•; 下面的函数有什么错误：
int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}
下面是答案：
•; 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
•; 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
•; 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：
int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}
我只要一听到被面试者说："const意味着常数"，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着"只读"就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）
如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：
下面的声明都是什么意思？
const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
/******/
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：
•; 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
•; 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
•; 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。
Volatile
8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
•; 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
•; 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
•; 多线程应用中被几个任务共享的变量
回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
•; 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
•; 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
•; 下面的函数有什么错误：
int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}
下面是答案：
•; 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
•; 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
•; 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：
int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}
#18
mark
#19
mark
#20
c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
========================================
异步和同步的区别。
========================================
异步和同步的区别。
#21
该回复被版主删除
#22
被BS了，呵呵
#23
mark
#24
以前学过c++,这个是可以的 e=(++d)++;
现在才发现在c中，这是不行的
现在才发现在c中，这是不行的
#25
mark
#26
就是第二题中的内存布局 怎么没有用图形方式表示呢， 那样会更加的明白一点
比如某些在data segment 和bss segment着比较笼统，
在这里出题者应该是想看到用图形来表示 函数调用时各个参数的压栈顺序，返回地址，sfp，函数内部的参数等在堆栈中的位置，还有全局变量的被存放在什么位置，
我在有些细节方面不是很清楚， 因此想请高人指点。
比如某些在data segment 和bss segment着比较笼统，
在这里出题者应该是想看到用图形来表示 函数调用时各个参数的压栈顺序，返回地址，sfp，函数内部的参数等在堆栈中的位置，还有全局变量的被存放在什么位置，
我在有些细节方面不是很清楚， 因此想请高人指点。
#27
不错
#28
mark
#29
mark
#30
mark
#31
接着mark
#32
1:我的理解是
c=c++%5;
等同于c=c%5;->c=4
所以结果是d=4
2:优先级反转
比如Word优先级高,记事本优先级低,但是记事本在打印的途中Word就不能把打印机抢过来,看上去记事本好像很优先.
怎么解决,其实逻辑上就该这样,还解决什么啊.
c=c++%5;
等同于c=c%5;->c=4
所以结果是d=4
2:优先级反转
比如Word优先级高,记事本优先级低,但是记事本在打印的途中Word就不能把打印机抢过来,看上去记事本好像很优先.
怎么解决,其实逻辑上就该这样,还解决什么啊.
#33
smallyi(编程菜鸟)
很厉害
看来真正的牛人都是叫菜鸟
牛人也经常只有一颗绿星星：）
很厉害
看来真正的牛人都是叫菜鸟
牛人也经常只有一颗绿星星：）
#34
mark
#35
mark
#36
mark
#37
2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
===========================================================================
1、嵌入式系统的中断服务程序没有参数和返回值
2、不要在中断服务程序中使用浮点数。ISR不是计算super PI的地方。
3、不要调用CRT函数。CRT函数有很多平台，很多版本，不是每个版本都能够保证重入性。而且，中断服务程序也不是显示字符串的地方。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
===========================================================================
1、嵌入式系统的中断服务程序没有参数和返回值
2、不要在中断服务程序中使用浮点数。ISR不是计算super PI的地方。
3、不要调用CRT函数。CRT函数有很多平台，很多版本，不是每个版本都能够保证重入性。而且，中断服务程序也不是显示字符串的地方。
#38
a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
===================================================================================
volatile表示变量是易变的。也就是说程序并没有写该变量，该变量的值也有可能改变。因此通知编译器不要对该变量的访问进行优化。
1、用在多任务临界区中。因为临界区可能被别的任务所改变。
2、用来描述寄存器。寄存器可能由于硬件原因而改变。
3、中断服务程序与主程序共享的内存空间。
===================================================================================
volatile表示变量是易变的。也就是说程序并没有写该变量，该变量的值也有可能改变。因此通知编译器不要对该变量的访问进行优化。
1、用在多任务临界区中。因为临界区可能被别的任务所改变。
2、用来描述寄存器。寄存器可能由于硬件原因而改变。
3、中断服务程序与主程序共享的内存空间。
#39
b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
=============================================================
1、静态变量的声明。
2、声明一个函数只能在自己的translation unit中使用。
=============================================================
1、静态变量的声明。
2、声明一个函数只能在自己的translation unit中使用。
#40
smallyi(编程菜鸟)
牛，顶一下
牛，顶一下
#41
11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准
C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了
__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
•; ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
•; ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
•; 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要
让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该
是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
•; 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和
第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光
明了。
C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了
__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
•; ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
•; ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
•; 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要
让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该
是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
•; 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和
第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光
明了。
#42
MARK
#43
做个记号，
有空再过来看看，
学习！
有空再过来看看，
学习！
#44
mark
#45
mark
#46
mark!
#47
记号
#48
做个记号，
学习！
学习！
#49
mark
#50
mark
#1
up
#2
mark先
第一题，存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定
第一题，存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定
#3
期待 高手解决第二题的 内存布局问题
#4
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
不知道和我们平常的非ARM体系有什么区别.
别的都是基础.
e=(++d)++; //编译出错在dev-C++下
不知道和我们平常的非ARM体系有什么区别.
别的都是基础.
e=(++d)++; //编译出错在dev-C++下
#5
关注中。。。
#6
4 嵌入式系统相关问题
a) 0x12345678
little endian big endian 刚好反过来
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
在arm汇编中,如果不超过4个参数时,是通过r0 -r3寄存器来传递参数，好久没用了，超过4个的有点拿不准了，查查后再放上来。
c）在《Linux内核设计与实现》一书中，说道：
异常 ：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。
a) 0x12345678
little endian big endian 刚好反过来
高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12
0x34 0x34
0x56 0x56
低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78
b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
在arm汇编中,如果不超过4个参数时,是通过r0 -r3寄存器来传递参数，好久没用了，超过4个的有点拿不准了，查查后再放上来。
c）在《Linux内核设计与实现》一书中，说道：
异常 ：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。
#7
所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行；
所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。
所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。
#8
期待 答案
#9
有意思，留个坑！
以前做过单片机没有做过ARM，单片机中断处理函数是不允许有返回值的，arm可以有吗？
以前做过单片机没有做过ARM，单片机中断处理函数是不允许有返回值的，arm可以有吗？
#10
第二题的 内存布局问题stack,heap,data section,bss section),
int a=0; //global var :a bss section
int b; //global var: b data section
static char c; //global var: c data section
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; //local var: d stack
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
不知道理解是否正确：）
int a=0; //global var :a bss section
int b; //global var: b data section
static char c; //global var: c data section
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4; //local var: d stack
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
不知道理解是否正确：）
#11
>> e=(++d)++;
语法错误, 不能对表达式(++d) 进行自增运算, 程序无法输出结果.
语法错误, 不能对表达式(++d) 进行自增运算, 程序无法输出结果.
#12
mark
#13
#include "stdio.h"
int a=0; //Data段,因为赋了初值
int b;//bss段
static char c;//bss段
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;//statck堆栈段
static short e;//data段,因为静态局部变量也是当做全局变量来定义的
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
#14
up
#15
6. 关键字static的作用是什么？
这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
•; 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
•; 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
•; 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。
这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
•; 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
•; 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
•; 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。
#16
在采用段式内存管理的架构中，数据段（data segment）通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。数据段属于静态内存分配。
在采用段式内存管理的架构中，BSS段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。
在采用段式内存管理的架构中，BSS段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。
#17
7．关键字const有什么含意？
我只要一听到被面试者说："const意味着常数"，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着"只读"就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）
如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：
下面的声明都是什么意思？
const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
/******/
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：
•; 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
•; 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
•; 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。
Volatile
8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
•; 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
•; 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
•; 多线程应用中被几个任务共享的变量
回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
•; 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
•; 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
•; 下面的函数有什么错误：
int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}
下面是答案：
•; 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
•; 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
•; 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：
int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}
我只要一听到被面试者说："const意味着常数"，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着"只读"就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）
如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：
下面的声明都是什么意思？
const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
/******/
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：
•; 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
•; 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
•; 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。
Volatile
8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
•; 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
•; 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
•; 多线程应用中被几个任务共享的变量
回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
•; 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
•; 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
•; 下面的函数有什么错误：
int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}
下面是答案：
•; 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
•; 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
•; 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：
int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}
#18
mark
#19
mark
#20
c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
========================================
异步和同步的区别。
========================================
异步和同步的区别。
#21
该回复被版主删除
#22
被BS了，呵呵
#23
mark
#24
以前学过c++,这个是可以的 e=(++d)++;
现在才发现在c中，这是不行的
现在才发现在c中，这是不行的
#25
mark
#26
就是第二题中的内存布局 怎么没有用图形方式表示呢， 那样会更加的明白一点
比如某些在data segment 和bss segment着比较笼统，
在这里出题者应该是想看到用图形来表示 函数调用时各个参数的压栈顺序，返回地址，sfp，函数内部的参数等在堆栈中的位置，还有全局变量的被存放在什么位置，
我在有些细节方面不是很清楚， 因此想请高人指点。
比如某些在data segment 和bss segment着比较笼统，
在这里出题者应该是想看到用图形来表示 函数调用时各个参数的压栈顺序，返回地址，sfp，函数内部的参数等在堆栈中的位置，还有全局变量的被存放在什么位置，
我在有些细节方面不是很清楚， 因此想请高人指点。
#27
不错
#28
mark
#29
mark
#30
mark
#31
接着mark
#32
1:我的理解是
c=c++%5;
等同于c=c%5;->c=4
所以结果是d=4
2:优先级反转
比如Word优先级高,记事本优先级低,但是记事本在打印的途中Word就不能把打印机抢过来,看上去记事本好像很优先.
怎么解决,其实逻辑上就该这样,还解决什么啊.
c=c++%5;
等同于c=c%5;->c=4
所以结果是d=4
2:优先级反转
比如Word优先级高,记事本优先级低,但是记事本在打印的途中Word就不能把打印机抢过来,看上去记事本好像很优先.
怎么解决,其实逻辑上就该这样,还解决什么啊.
#33
smallyi(编程菜鸟)
很厉害
看来真正的牛人都是叫菜鸟
牛人也经常只有一颗绿星星：）
很厉害
看来真正的牛人都是叫菜鸟
牛人也经常只有一颗绿星星：）
#34
mark
#35
mark
#36
mark
#37
2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
===========================================================================
1、嵌入式系统的中断服务程序没有参数和返回值
2、不要在中断服务程序中使用浮点数。ISR不是计算super PI的地方。
3、不要调用CRT函数。CRT函数有很多平台，很多版本，不是每个版本都能够保证重入性。而且，中断服务程序也不是显示字符串的地方。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
===========================================================================
1、嵌入式系统的中断服务程序没有参数和返回值
2、不要在中断服务程序中使用浮点数。ISR不是计算super PI的地方。
3、不要调用CRT函数。CRT函数有很多平台，很多版本，不是每个版本都能够保证重入性。而且，中断服务程序也不是显示字符串的地方。
#38
a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
===================================================================================
volatile表示变量是易变的。也就是说程序并没有写该变量，该变量的值也有可能改变。因此通知编译器不要对该变量的访问进行优化。
1、用在多任务临界区中。因为临界区可能被别的任务所改变。
2、用来描述寄存器。寄存器可能由于硬件原因而改变。
3、中断服务程序与主程序共享的内存空间。
===================================================================================
volatile表示变量是易变的。也就是说程序并没有写该变量，该变量的值也有可能改变。因此通知编译器不要对该变量的访问进行优化。
1、用在多任务临界区中。因为临界区可能被别的任务所改变。
2、用来描述寄存器。寄存器可能由于硬件原因而改变。
3、中断服务程序与主程序共享的内存空间。
#39
b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
=============================================================
1、静态变量的声明。
2、声明一个函数只能在自己的translation unit中使用。
=============================================================
1、静态变量的声明。
2、声明一个函数只能在自己的translation unit中使用。
#40
smallyi(编程菜鸟)
牛，顶一下
牛，顶一下
#41
11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准
C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了
__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
•; ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
•; ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
•; 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要
让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该
是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
•; 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和
第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光
明了。
C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了
__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
•; ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
•; ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
•; 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要
让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该
是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
•; 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和
第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光
明了。
#42
MARK
#43
做个记号，
有空再过来看看，
学习！
有空再过来看看，
学习！
#44
mark
#45
mark
#46
mark!
#47
记号
#48
做个记号，
学习！
学习！
#49
mark
#50
mark