参考：
http://blog.csdn.net/gaoguoxin2/article/details/50220665
动态添加模块不需要编译内核。
LINUX的模块主要由6部分组成：
1、模块的加载函数（必须）
当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。
2、模块的卸载函数（必须）
当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。
3、模块许可证声明
模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的的许可权限，如果不声明LICENSE,模块被加载时，将接到内核被污染的警告。
4、模块参数（可选）
模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量。
5、模块导出符号（可选）
内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或者是变量），这样其他模块就可以使用本模块中的变量或者是函数。
6、模块作者等信息声明（可选）
知道了LINUX模块的组成后，我们来编写一个简单的LINUX内核模块hello.c
在内核源代码树形目录的drivers目录下新建一个文件夹，名字为testmod，然后进入此文件夹中，创建我们的.c源文件，hello.c：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit...\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("rao");
源代码编写完之后，接下来我们添加MAKFILE编译文件，首先修改drvier目录下的MAKEFILE文件，添加testmod目录到此MAKEFILE
修改drvier目录下的MAKEFILE文件，在最后一行添加：
obj-y += testmod/
然后在testmode目录下，添加一个MAKEFILE 文件，文件的内容为：
obj-m := hello.o
做好上面的准备工作之后，我们开始编译模块文件，使用如下的编译命令：
make -C /usr/src/kernels/`uname -r` M=/usr/src/kernels/`uname -r`/drivers/testmod modules
输入以上命令之后，我们将会成功得到模块文件，hello.ko
当模块文件生成之后，使用命令insmod hello.ko加载模块，用命令dmesg | tail -1， 我们将看到屏幕上打印Hello world enter！
使用命令rmmod hello.ko卸载模块，用命令dmesg | tail -1，我们将在屏幕看到打印Hello world exit...