实验目的:
让我的开发板的LED灯亮灭闪烁
实验程序:
/*******************************led.c*********************************/ #include "stm32f4xx.h" //在SYSTEM目录下可以找到,把ST官方的部分库抽取出来,组成了一个SYSTEM目录 #include "sys.h" void LED_Init(void){ RCC->AHB1ENR = 1<<5; //使能GPIO端口的F时钟 /* 方法一: */ // GPIOF->ODR |= 0x1<<9; // GPIOF->MODER |= 0x1 << 18; /* 方法二: */ //在sys.h中可以看到GPIO_Set()函数 //void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数 GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU); PFout(9) = 1; PFout(10) = 1; }
/********************************led.h********************************/ #ifndef _LED_H #define _LED_H void LED_Init(void); #endif
/********************************test.c********************************/ #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" int main(void){ Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz delay_init(168);//初始化延时函数 LED_Init(); while(1){ PFout(9) = 0; delay_ms(500); PFout(9) = 1; delay_ms(500); } }
实验分析:
1.在以后的每个实验中,我们都会用到了ST官方提供的启动文件:startup_stm32f40_41xxx.s
这个文件的作用就是设置栈等一系列,然后转去执行我们test.c中的main函数。这样我们就不用
手动再去写这样一个启动文件了。
2.在main函数中,我们用到了Stm32_Clock_Init()和delay_init()函数,这两个函数是通过寄存器的配置来完成的。
Stm32_Clock_Init()里边是进行了一些系统时钟的设置。delay_init()函数的作用是初始化延迟函数,方便下边,
我们后边直接调用delay_ms()函数来完成延迟的功能,这些都是封装好了的,方便我们直接调用。在这个工程中,
我们把一些封装了的东西统一放在了SYSTEM目录下,仔细查看,会发现其实其底层的操作与ARM9操作类似。
3.在STM32中,我们操作硬件有两种方法:
第一种是通过ST官方提供的库函数来操作
第二种是通过操作寄存器来达到我们的目的
其实话说回来,ST官方提供的库函数,进去里边看,我们实际也可以看到,
其只是封装了一层,其本质也是操作寄存器,只是直接方便用户调用,方便快捷,
但是在学习阶段,个人建议还是操作寄存器。寄存器会了,原理你也就懂了,然后操作
库函数只是分分钟的事。
4.Cortex M4 的 GPIO的基本机构
5.推挽输出和开漏输出
推挽输出:可以输出强高低电平;
开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高;
注意事项:
1.在操作GPIO等外设时,首先要做的一步是使能你对应要操作的外设的时钟,
这一点与ARM9有一定的区别。
2.在设置GPIO为推挽上拉输出时,其默认电平那么就是高电平,但是若不在LED_Init()中,
强制将引脚拉高,那么LED灯还是会亮(会亮说明此引脚默认为低),这点没大想明白。
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