博主今年大四,在准备一个四轴飞行器毕业设计,此系列博文,供博主学习参考用,以防忘记。如能帮助到别人,不胜感激。
首先,总结全文,用STM32f103c8点亮LED的大概步骤为:
- 定义GPIO口结构体
- 使能相关gpio口的时钟
- 如果GPIO口有其他重映射功能,先失能其重映射。
- 操纵相应GPIO口,实现LED灯的亮灭。
下面详细解释具体步骤:
1,定义GPIO口
库函数中GPIO结构体:
typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef;根据库函数,博主是这样定义的:
GPIO_InitTypeDef B_IO;
根据此结构体就可以明确使用GPIOx口的某个引脚,引脚的最大速率以及引脚的使用模式。
模式分别有:模拟输入模式,浮空输入模式(复位口的状态)、上拉/下拉输入模式、通用推挽输出模式、通用开漏输出模式、复用功能推挽输出模式、复用功能开漏输出模式。
速率可根据相应要求,设置为10Mhz、2Mhz、50Mhz。
接下来给GPIO口赋值:
B_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; B_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; B_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//此为推挽输出 GPIO_Init(GPIOB,&B_IO);//通过GPIO_Init()函数初始化GPIO口。
2.使能相关gpio口的时钟
函数库中相关的函数为:
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
详细内容请自查。
博主用的STM32板子上GPIOB的第3引脚连接了LED灯,但是根据STM32中文手册,这个引脚重映射了,所以要关闭其重映射,才可以用GPIOB_Pin_3引脚。
调整引脚映射需要用到这个库函数:
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)另外,对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
4.控制引脚信号,实现LED灯的亮灭
定义了GPIO口变量,又使能了时钟,这样相关引脚就可以直接控制了。
delay(1000); GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;//Pin_3置1 delay(1000); GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;//置0 delay(1000); GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
可以通过GPIO寄存器BRR、BSRR来设置相关引脚的信号。
简单地说:
对于低16位而言,BRR是用来置0的,BSRR是用来置1的。
对于高16位而言,BRR的高16位保留,BSRR的高16位是用来置0的。
具体的请自查STM32中文手册115页。
因为PB3引脚接着一个电源,故PB3为低电平时灯亮,高电平时灯灭。
详细代码如下:
#include<stm32f10x.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay(uint n) { int i,j; for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<8500 ; j++); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef B_IO; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); B_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; B_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; B_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&B_IO); GPIOB->BRR=GPIO_Pin_3; while(1) { delay(1000); GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3; delay(1000); GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3; delay(1000); GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3; } }
2018年3月17日