最近在进行stm8s003MCU的嵌入式开发，因为其中要进行电压采集，所以学习了下该MCU的ADC模块。之前自己也开发过NXP cortex-M3的MCU，但是之前主要是在前人的基础上进行的开发，所以对ADC其实没有很深刻的认识。接下来介绍下这几天的收获。
一、stm8系列MCU的ADC支持5种转换模式：单次模式，连续模式，带缓存的连续模式，单次扫描模式，连续扫描模式。
单次模式
在STM8的ADC单次转换模式中，ADC仅在由ADC_CSR寄存器的CH[3:0]选定的通道上完成一次转换。该模式是在当CONT位为0时通过置位ADC_CR1寄存器的ADON位来启动的。
一旦转换完成，转换后的数据存储在ADC_DR寄存器中，EOC(转换结束)标志被置位，如果EOCIE被置位将产生一个中断。
连续和带缓存的连续模式
连续转换模式时ADC在完成一次转换后就立刻开始下一次的转换。当CONT位被置位时即在连换模式中，该模式是通过置位ADC_CR1寄存器的ADON位来启动的。
- 如果缓冲功能没有被使能(ADC_CR3寄存器的DBUF位=0)，那么转换结果数据保存在ADC_DR寄存器中同时EOC标志被置位。如果EOCIE位已被置位时将产生一次中断。然后开始下一次转换。
- 如果缓存功能被使能(DBUF=1)，那么某个选定通道上的8个或者10个连续的转换结果会填满数据缓存，当缓存被填满时，EOC(转换结束)标志被置位，如果EOCIE位已被置位，则会产生一个中断，然后一个新的转换自动开始。如果某个数据缓存寄存器在被读走之前被覆盖，OVR标志将置1。
单次扫描模式
该模式是STM8S用来转换从AIN0到之间的一连串模拟通道，'n'是在ADC_CSR寄存器的CH[3:0]位中指定的通道编号。在扫描转换的过程中，序号CH[3:0]位的值是被硬件自动更新的，它总保存当前正在被转换的通道编号。
单次转换模式可以在在SCAN位被置位且CONT位以被清零时通过置位ADON位来启动。
注意：当使用扫描模式时，不可以将AIN0到AINn之间通道对应的I/O口设为输出状态，因为ADC的多路选择器已经将这些I/O口的输出模块禁用了。
对于单次扫描模式，转换是从AIN0通道开始的，而且结果数据被存储在数据缓冲寄存器 ADC_DBxR中，当最后一个通道(通道'n')被转换完成后，EOC(转换结束)标志被置位，当 EOCIE位已被置位时将产生一个中断。可以从缓冲寄存器中读取各个通道的转换结果值。如果某个数据缓存寄存器在被读走之前被覆盖，OVR标志将置1。
在转换序列正在进行过程中不要清零SCAN位；单次扫描模式可通过清零ADON位来立即停止。为了开启一次新SCAN扫描转换，可以通过对ADC_CR1寄存器的EOC位清零和ADON位置位来实现。
连续扫描模式
该模式和单次扫描模式相近，只是每一次在最后通道转换完成时，一次新的从通道0到通道n扫描转换会自动开始。如果某个数据缓存寄存器在被读走之前被覆盖，OVR标志将置1。
连续扫描模式是在当SCAN位和CONT位已被置时，通过置位ADON位来启动的。在转换序列正在进行过程中不要清零SCAN位。连续扫描模式可以通过清零ADON位来立即停止。另外一种选择就是当转换过程中清除CONT位那么转换会在下一次的最后一个通道转换完成时停止。
注意：在STM8扫描模式中，不要使用位操作指令(BRES)去清除EOC标志位，这是因为该指令是对整个ADC_CSR寄存器的一个读-修改-写操作。从CH[3:0]寄存器中读取当前的通道编号和写回该寄存器，将会改变扫描系列的最后通道编号。
在连续扫描模式中正确的清除EOC标志位的方法是从一个RAM变量中载入一个字节到ADC_CSR寄存器，这样来清除EOC标志位同时还重新载入扫描系列新的最后通道编号。
本次我在实际使用过程中，考虑到只使用了两个AD通道，并且不需要一直采集，所以使用的是单次模式。我之前参与开发的使用其他MCU的项目也都是使用的单次模式。