Zigbee 多个节点实现室内定位

想实现的Zigbee室内定位方法是：用多个节点进行定位，在一个房间里布置多个节点（作为参考节点），然后加入一个盲节点，盲节点接收各个参考节点发来的位置信息和所测出的RSSI，通过算法实现定位，有很多问题不是很清楚：
1.这个算法是在盲节点里面实现的吗？（盲节点上面加一个液晶12864，显示定位结果）
2.这个网络应该怎么组建（是一个节点作为协调器，然后所有的节点都作为终端？盲节点加入网络后，终端能给盲节点发送数据吗（即网络中的终端与终端之间可不可以通信）？）
3.买了CC2530节点，CC2530能和CC2431组网实现定位吗（CC2530作为协调器和终端（参考节点），CC2431作为盲节点）？
4.资料比较少，暂时还没找到定位方面的参考程序例子

（毕业设计）希望获得大家的帮助支持……

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4 个解决方案

#1

看看zigbee组网通讯吧，应该支持多点通讯。 上来后发特定包，各个参考回应，然后算出位置。。。。

#2

1.这个算法是在盲节点里面实现的吗？（盲节点上面加一个液晶12864，显示定位结果）
这个是可以实现显示参考点坐标的

2.这个网络应该怎么组建（是一个节点作为协调器，然后所有的节点都作为终端？盲节点加入网络后，终端能给盲节点发送数据吗（即网络中的终端与终端之间可不可以通信）？）
差不多这样，我只是忘了参考点到底是路由还是终端了，印象是路由，时间长有点模糊了

3.买了CC2530节点，CC2530能和CC2431组网实现定位吗（CC2530作为协调器和终端（参考节点），CC2431作为盲节点）？
原本提倡的组网方式就是这样

4.资料比较少，暂时还没找到定位方面的参考程序例子
这个在08年的时候就已经实现了，这么多年过去了，参教程序应该很多才对
你找一下TI网上相关的东西吧

#3

室内定位现在苹果的BLE ibeaken可以实现，不过没有亲自测试

#4

关于定位的原理，CC2431的所谓定位引擎，就是一个根据RSSI值计算出坐标的特殊器件，或者你可以把它想象成DSP。CC2530也可以实现，你可以让节点把RSSI值传给上位机，由上位机来计算。