1、首先将CAD图纸倒出为DXF格式的文件。
2、在altium designer 的pcb编辑中点菜单文件--导入，在弹出的对话框中，选择导入文件的类型，选择 DWG，DXF类型。然后确定，再弹出的对话框中，选择你导入的单位，这点很重要。比如你cad图是以公制单位毫米的，那么你要选择的单位是mm。否则你导入的图纸将会失败。 然后点确定即可。
操作过程要注意的是：第一步首先你拿到DWG格式的CAD图的时候，Alitum不是能识别所有DWG格式。最好能先用CAD吧DWG转换成低级版本，如CAD2000 DXF格式的文件。 这样你用altium导入的成功几率将大大提高。
你是不是想问如何定义PCB的外形？
主菜单File->Import，选择一个AutoCAD文件（*.DXF或*.DWG），在弹出的对话框“Import From AutoCAD”中，设置CAD单位到PCB单位的转换（例如：1 AutoCAD Unit = 1mm），CAD文件导入PCB的哪一层（例如：放置于Mechanical4层），点击OK即可。
CAD文件最好是2000版本的，高于2000的不行，打开一个.pcbdoc文件，文件——导入——选择*.dwg文件就可以了。