一. cmake生成可调试版本的程序，该内容参考自https://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98622.htm
具体内容如下：
1, 使用CMAKE编译确实很方便。但CMAKE默认编译出来的程序不带有符号文件，用GDB无法调试。
2, 要编译时产生符号文件供调试，调用CMAKE时，带上 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .
例如：terminal跳转到build文件夹，输入：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
这样产生的makefile文件make生成的可执行文件就带有调试信息，供gdb和gdbserver使用了。
*****另外有另一种更好的方法是在工程主CMakeLists.txt中的PROJECT语句后加入一句
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
CMake 中有一个变量 CMAKE_BUILD_TYPE ,可以的取值是 Debug Release RelWithDebInfo 和 MinSizeRel。当这个变量值为 Debug 的时候,CMake 会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 和 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG 中的字符串作为编译选项生成 Makefile ,当这个变量值为 Release 的时候,工程会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE 和 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE 选项生成 Makefile。
二. 调试多线程程序
我用gdb调试多线程程序时，报错“interrupted system call”，我参考了https://blog.csdn.net/zb872676223/article/details/37906091
解决方法：将gdb设置为non-stop模式，设置方式如下。
打开~/.gdbinit（如果没有这个文件则自己新建一个同名文档），然后添加一下三行即可。
set target-async 1
set pagination off
set non-stop on