1. 系统环境 ubuntu
2. 由于ubuntu没有预装ssh，首先安装ssh
输入 命令 sudo apt-get install openssh-server 安装ssh
输入 命令 ssh localhost 验证ssh是否正确安装并且正常启动，如果为启动 报错 connect port 22 之类的 可以用 命令 ps -e |grep ssh 查看
如果确实是没有启动 使用 /etc/init.d/ssh start 启动
3. 免密码登陆设置
a. 如果ssh已经链接过了则就会在 当前用户下产生 .ssh 文件夹 ，如果没有可以自己创建 或是 使用命令 ssh localhost 链接本地，这样就会自动生成 .ssh文件夹
b. 执行 ssh-keygen
c. cd .ssh 查看文件此时可以看到有 id_rsa和id_rsa.pub 其中id_rsa.pud是公共密钥，拷贝一份命名为 authorized_keys
cp id_rsa.pud authorized_keys
d. 验证 输入命令 ssh localhost 可以发现此时登陆不需要输入密码了
4. 多主机免密码登陆 重复执行 1/2/3
例如：主机a 和主机b 将主机b 的id_rsa.pub 复制到 a
进入 主机a 的 .ssh 目录 执行命令 scp b@bip:/home/b/.ssh/id_rsa.pub /home/a/.ssh/b.pub
此时 a主机的.ssh的目录下就有 b.pub了，执行命令 cat b.pub >> authorized_keys 将b主机的密钥追加到a中。
验证： 执行 ssh bip 此时 可以发现不用密码就可以登陆了