前面说到要编写Linux 2.6的驱动，必须建立内核源码树，前面建立的源码树是针对i686平台的，但是我么嵌入式系统用的是arm平台，所以也要建立arm平台的内核源码树。
首先下载与你嵌入式系统平台版本号一致的linux内核，我的版本为2.6.30.
第一步：先解压源代码
tar -jxvf linux-2.6.30.tar.bz2
第二步：进入刚才解压后的目录linux-2.6.30
cd linux-2.6.30
然后执行make mrproper命令，该命令确保源代码目录下没有不正确的.o文件以及文件的互相依赖。
因为我是为arm平台编译内核，需要用到交叉编译工具（可从ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain站点下载）。配置内核之前还要修改内核最上层目录下的Makefile（linux-2.6.30/Makefile)
把文件中的
ARCH ?= $(SUBARCH)改为：
ARCH =arm
把
CROSS_COMPILE ?=
改为
CROSS_COMPILE =arm-linux-
接着就是配置内核，可以使用下面命令中的一个：
make config(基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）
make menuconfig（基于文本菜单的配置界面）
make xconfig（要求QT被安装）
make gconfig（要求GTK+被安装）
配置内容可参考相关文献。
第三步：配置过内核之后，就可以进行编译了。执行以下命令中的一种：
make （生成一个压缩的内核影像）
make bzImage（生成一个使用gzip压缩的内核）
第四步：
执行make modules（编译在内核配置时选中的模块）在此过程中可能会遇到某些模块不能编译通过，把相应模块去除再执行
make modules_install安装内核
安装的内核在/lib/modules/2.6.30里。
至此，针对arm平台的内核树安装完成。
内核最上层的makefile在内核编译过程中起了决定性的作用，在编译过程中遇到的许多问题都可以在里面得到解决的思路，希望大家多看看。
在嵌入式系统加载模块时可能会遇到如下错误：
EmbedSky_hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be '2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'EmbedSky_hello.ko': invalid module format
出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->......Local version -> 加入如下内容：“-EmbedSky ”退出保存为 .config ，重新编译内核，将EmbedSky_hello.ko复制到板子，然后再“#insmod EmbedSky_hello.ko，然后就congratulations，you succeed啦！
编译的内核树最好是生成开发板镜像的内核，不然也会编译出错，在编译开发板内核的时候可能会出现
In function 'cx88_audio_initdev':
drivers/media/video/cx88/cx88-alsa.c:806: error: implicit declaration of function 'snd_card_create'
出现这些错误的原因是内核配置时多选了几项重复的模块，只要在Device driver-->Multimedia devices-->
video capture adapters中，或再V4L USB devices中去除cx88等模块
或者直接用EmbedSky的配置文件