下载内核和u-boot
https://github.com/Xilinx/linux-xlnx
https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
记得选release 里面 tag linux-xlnx-xilinx-v2014.4.tar.gz 和 u-boot-xlnx-xilinx-v2014.4.tar.gz 版本，其他版本未尝试。如果你成功来记得告诉我！！
交叉编译环境要提前装好
which arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc获取编译器路径
到uboot目录下
sudo make zynq_zc70x_config
sudo make CROSS_COMPILE=/opt/Xilinx/SDK/2014.4/gnu/arm/lin/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-
生存mkimage
cp mkimage ../../linux-xlnx-xilinx-v2014.4拷贝到内核目录，避免缺少 mkimage的错误
到内核目录下
make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig
make ARCH=arm menuconfig
#config: General setup --->Cross-compiler tool prefix 设置为 /opt/Xilinx/SDK/2014.4/gnu/arm/lin/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-
最后生成uImage 在
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/Xilinx/SDK/2014.4/gnu/arm/lin/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi- UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
参考https://forums.xilinx.com/t5/Zynq-7000-All-Programmable-SoC/%E5%9C%A8ZC702%E4%B8%8A%E8%BF%90%E8%A1%8CLinux-4-%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%92%8C%E4%BD%BF%E7%94%A8U-Boot-amp-Linux/td-p/306277
http://xilinx.eetrend.com/blog/7818