arm9+linux s3c2440 触摸屏驱动移植

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                                    主机操作系统：centos 6.7
                                    交叉编译器版本：arm-linux-gcc-4.5.4
                                    开发板平台：fl2440
                                    linux内核版本：Linux-3.0

                                    Author:  shaocongshuai <[e-mail]>

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        触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。

一、内核配置

Device Drivers  --->

Input device support  --->

[*]   Touchscreens  --->

              <*>   Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver 

二、修改配置文件

[shaocongshuai@localhost linux-3.0.2]$ vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

.....

 51 #include <plat/ts.h> //添加头文件

....

135  /*  Touch Screen driver info add by shaocongshuai 2016.07.11 */
136 static struct s3c2410_ts_mach_info smdk2440_ts_cfg __initdata = {
137         .delay = 10000,             
138         .presc = 49,                
139         .oversampling_shift = 2,    
140 }; 

....

182 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
183     &s3c_device_ohci,
184     &s3c_device_lcd,
185     &s3c_device_wdt,
186     &s3c_device_i2c0,
187     &s3c_device_iis,
188     &s3c_device_dm9000,
189     &uda1340_codec,
190     &s3c24xx_uda134x,
191     &samsung_asoc_dma,
192     &s3c_device_adc,    /*   modify by shaocongshuai */
193     &s3c_device_ts,    /*    modify by shaocongshuai  */
194 };  

.....

204 static void __init smdk2440_machine_init(void)
205 {
206     s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
207     s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
208     s3c24xx_ts_set_platdata(&smdk2440_ts_cfg); /*  Add Touch Screen info by shaocongshuai */ 
209     platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));  
210     smdk_machine_init();                                                   
211 }

.....

[shaocongshuai@localhost linux-3.0.2]$ vim drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c

......

128             input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);
129             input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 1); /*   Add by shaocongshuai */
130             input_sync(ts.input); 

.....

143         input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);               
144         input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 0); /*   Add by shaocongshuai  */
145         input_sync(ts.input);

......

319     //ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
320     ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS) | BIT(EV_SYN); /*   Modify by  shaocongshuai */
321     ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH); 

322     input_set_abs_params(ts.input, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); 

323     input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);                                      
324     input_set_abs_params(ts.input, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); /*   Add by shaocongshuai */
325                                                                           
326     ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";  

.....

三、编译内核下载到开发板上

内核打印如下信息：

.....

samsung-ts s3c2440-ts: driver attached, registering input device

input: S3C24XX TouchScreen as /devices/virtual/input/input0

     ......

~ >: cd dev/
/dev >: ls

......

dsp                 ptysb               tty18               ttyrf
event0              ptysc               tty19               ttys0 （多出了event0     设备）
fb0                 ptysd               tty2                ttys1

....

说明已经移植成功了

四、编写测试程序测试

[shaocongshuai@localhost ~]$ /opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc ts.c -o ts

~ >: tftp -gr ts 192.168.1.93

~ >: chmod 777 ts 

~ >: ./ts
begin handle_event0...

当触摸屏幕会出现如下信息

begin handle_event0...
event(0):type:3; code:  0; value:476; realx:476; realy:  0
event(1):type:3; code:  1; value:538; realx:476; realy:538
event(2):type:1; code:330; value:  1; realx:476; realy:538
event(3):type:3; code: 24; value:  1; realx:476; realy:538
event(4):type:0; code:  0; value:  0; realx:476; realy:538
end handle_event0...
begin handle_event0...

测试代码ts.c

#include <stdio.h>

#include <linux/input.h>
static int event0_fd = -1;
struct input_event ev0[64];

static int handle_event0()
{
    int button = 0, realx=0, realy=0, i, rd;
    rd = read(event0_fd, ev0, sizeof(struct input_event)* 64);
    if(rd < sizeof(struct input_event)) return 0;
    for(i=0;i<rd/sizeof(struct input_event); i++)
    {
        if(EV_ABS == ev0[i].type)
        {
            if(ev0[i].code == 0) {
                realx = ev0[i].value;
            } else if(ev0[i].code == 1) {
                realy = ev0[i].value;
            }
        }
        printf("event(%d):type:%d; code:%3d; value:%3d; realx:%3d; realy:%3d\n",i,ev0[i].type,ev0[i].
code,ev0[i].value,realx,realy);
   }

    return 1;
}

int main(void)
{
    int done = 1;
    event0_fd = open("/dev/event0",02);
    if(event0_fd <0) {
        printf("open input device error\n");
        return -1;
    }
    while (done)
    {
        printf("begin handle_event0...\n");
        done = handle_event0();
        printf("end handle_event0...\n");
    }
    if(event0_fd > 0)
    {
        close(event0_fd);
        event0_fd = -1;
    }
    return 0;
}